[实用新型]一种夜间巡查无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种夜间巡查无人机系统。本实用新型所述的夜间巡查无人机系统包括：无人机、遥控站和地面站、热红外相机、疝气灯和可见光相机；所述无人机包括云台，所述热红外相机、疝气灯和可见光相机挂载在所述无人机云台上；所述红外检测模块、疝气灯和可见光相机与所述无人机电连接。本实用新型所述的夜间巡查无人机系统具有在夜间巡查，节省人力物力，便于取证的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种夜间巡查无人机系统。

背景技术

夜晚是一些不法分子选择进行违法犯罪的时间，例如，一些企业会利用水务夜晚巡查不便的漏洞进行偷排污水；一些走私分子利用夜晚的漆黑进行走私；在夜色的遮掩下，往往能让部分不法分子成为漏网之鱼。夜间巡查需要耗费大量的人力物力，并且夜间巡查的效果不够好。

目前无人机通常在白天进行作业，很少参与夜晚的巡查作业。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种夜间巡查无人机系统，其具有在夜间巡查，节省人力物力，便于取证的优点。

一种夜间巡查无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括热红外相机、疝气灯和可见光相机；所述无人机包括云台，所述热红外相机、疝气灯和可见光相机挂载在所述无人机云台上；所述红外检测模块、疝气灯和可见光相机与所述无人机电连接。

相较于现有技术，本实用新型所述的夜间巡查无人机系统通过疝气灯进行照明，方便可见光相机拍摄取证回传至地面站，热红外相机连接无人机用来监控温度和人员活动信息，同时在可见光相机或者疝气灯故障时，也能记录人员活动信息，提供取证双重保证；采用无人机进行夜间巡查，节省大量的人力物力。

进一步地，所述地面站还用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线控制无人机飞行。地面站可以绘制航线控制无人机飞行。

进一步地，所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。

由上述技术方案可得，无人机飞行控制的方式多样灵活。

进一步地，所述地面站为手机或平板或电脑。

进一步地，所述无人机包括电源模块和控制开关；所述电源模块依次与控制开关、高压模块和疝气灯电连接。

由上述技术方案可得，本实用新型是通过无人机自身的电源经过变压后供电给疝气灯，疝气灯本身无需携带电源，减轻无人机携带的重量，延长无人机的工作时间。

进一步地，所述疝气灯与所述可见光相机联动。

进一步地，所述疝气灯和可见光相机通过同一吊杆挂载在无人机云台；所述疝气灯位于所述可见光相机上方；所述疝气灯与可见光相机镜头朝向相同。

进一步地，所述疝气灯和可见光相机通过不同的吊杆挂载在一转盘上，所述转盘安装在无人机云台上；所述疝气灯与可见光相机镜头朝向相同。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的夜间巡查无人机系统的示意图：

图2为本实用新型的夜间巡查无人机系统的疝气灯供电线路图；

图3为本实用新型的夜间巡查无人机系统的疝气灯与可见光相机安装示意图。

具体实施方式