[实用新型]自动上料装置

说明书

一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，其包括机架主体，设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组，预热模组和控制模块。弹匣层叠放置所述注塑件。弹匣限位模组对所述弹匣进行限位。顶升模组对弹匣限位模组进行顶升使注塑件到达定位平台。定位平台对注塑件进行初次定位；移料模组将定位平台上的注塑件移动至转盘定位模组。转盘定位模组设有转盘平台和设置在转盘平台上用于放置注塑件的置放位。预热模组对转盘定位模组上的注塑件进行二次定位和加热待注塑件被机械手取走并放入注塑装置内，从而完成自动上料。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料设备，尤其涉及一种用于手机中框本体成型的注塑件自动上料装置。

背景技术

目前，很多产品都需要加工注塑成型，特别是电子产品外壳，如图1所示，为手机中框本体998，其由前后、左右四大U件992组成，在将该中框本体998的四大U件进行注塑时，采用的是人工摆放该四大Ｕ件992至预热治具上。通过加热注塑，将四大U件成型在一起。

由上可知，现在的上料过程需要长时间的人工操作，这样容易造成员工疲劳，而且人工操作无法保证操作准确度，容易形成不良品。此外，整个注塑工程中都是高温操作，过多的人工操作还存在烫伤安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可减少人工介入的自动上料装置。

一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，所述自动上料装置包括机架主体，所述自动上料装置还包括设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组，预热模组和控制模块；

所述弹匣层叠放置所述注塑件；

所述弹匣限位模组对所述弹匣及所述弹匣内的所述注塑件进行限位；

所述顶升模组对所述弹匣限位模组进行顶升使所述注塑件到达所述定位平台；

所述定位平台对所述注塑件进行初次定位；

所述移料模组将所述定位平台上的所述注塑件移动至所述转盘定位模组；

所述转盘定位模组设有转盘平台和设置在所述转盘平台上用于放置所述注塑件的置放位；

所述预热模组对所述转盘定位模组上的所述注塑件进行二次定位和加热；

所述控制模块协调所述弹匣、所述弹匣限位模组、所述顶升模组、所述定位平台、所述移料模组和所述转盘定位模组之间的工作。

在进一步的实施例中，所述自动上料装置还包括步进旋转平台，所述弹匣限位模组放置在所述步进旋转平台上，且所述弹匣限位模组内的弹匣数量至少两个，所述步进旋转平台通过旋转方式改变所述弹匣限位模组的角度以使所述弹匣限位模组内的所述弹匣的位置发生改变，所述顶升模组还用于顶升所述步进旋转平台，所述控制模块还用于控制所述步进旋转平台的运作。

其中，所述自动上料装置还包括步进旋转平台，所述弹匣限位模组放置在所述步进旋转平台上，且所述弹匣限位模组内的弹匣数量至少两个，所述步进旋转平台通过旋转方式改变所述弹匣限位模组的角度以使所述弹匣限位模组内的所述弹匣的位置发生改变，所述顶升模组还用于顶升所述步进旋转平台，所述控制模块还用于控制所述步进旋转平台的运作。

其中，所述弹匣限位模组包括左右限位板，所述左右限位板可调节使所述弹匣适用于不同尺寸的注塑件。

其中，所述弹匣限位模组包括方便上下所述弹匣的限位机构。

其中，所述定位平台设有感应器，定位机构和定位气缸，当所述感应器感应到所述注塑件到达至所述定位平台位置时，所述定位气缸驱动所述定位机构对所述注塑件来完成初次定位。