[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于：所述自动上料装置还包括设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组，预热模组和控制模块；

所述弹匣层叠放置所述注塑件；

所述弹匣限位模组对所述弹匣及所述弹匣内的所述注塑件进行限位；

所述顶升模组对所述弹匣限位模组进行顶升使所述注塑件到达所述定位平台；

所述定位平台对所述注塑件进行初次定位；

所述移料模组将所述定位平台上的所述注塑件移动至所述转盘定位模组；

所述转盘定位模组设有转盘平台和设置在所述转盘平台上用于放置所述注塑件的置放位；

所述预热模组对所述转盘定位模组上的所述注塑件进行二次定位和加热；

所述控制模块协调所述弹匣、所述弹匣限位模组、所述顶升模组、所述定位平台、所述移料模组和所述转盘定位模组之间的工作。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括步进旋转平台，所述弹匣限位模组放置在所述步进旋转平台上，且所述弹匣限位模组内的弹匣数量至少两个，所述步进旋转平台通过旋转方式改变所述弹匣限位模组的角度以使所述弹匣限位模组内的所述弹匣的位置发生改变，所述顶升模组还用于顶升所述步进旋转平台，所述控制模块还用于控制所述步进旋转平台的运作。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述弹匣限位模组包括左右限位板，所述左右限位板可调节使所述弹匣适用于不同尺寸的注塑件。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述弹匣限位模组包括方便上下所述弹匣的限位机构。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述定位平台设有感应器，定位机构和定位气缸，当所述感应器感应到所述注塑件到达至所述定位平台位置时，所述定位气缸驱动所述定位机构对所述注塑件来完成初次定位。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述移料模组包括夹爪机构，第一治具气缸和无杆气缸；所述无杆气缸可在原位和工位之间切换以驱动所述夹爪机构在所述定位平台和所述转盘定位模组上方位置切换；所述第一治具气缸可驱动所述夹爪机构上下移动；当所述无杆气缸在原位时，所述夹爪机构位于所述定位平台上所述注塑件的上方，所述第一治具气缸下降并驱动所述夹爪机构下降，所述夹爪机构夹取所述注塑件；所述第一治具气缸上升，所述无杆气缸移至工位并驱动所述夹爪机构及所述注塑件移动使所述夹爪机构和所述注塑件位于所述转盘定位模组上方；所述第一治具气缸下降并驱动所述夹爪机构下降，所述夹爪机构松开所述注塑件以将所述注塑件放置于所述转盘定位模组上。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述转盘定位模组还包括设置在所述转盘平台下方的伺服旋转平台，所述转盘平台上设有至少两个所述置放位，所述伺服旋转平台用于旋转所述转盘平台以切换不同所述置放位上的所述注塑件被操作。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述预热模组包括预热机构，所述预热机构包括设置在所述置放位附近的加热棒，所述加热棒对与其对应设置的所述置放位上的所述注塑件进行加热来保持所述注塑件的加热温度。

9.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述预热模组包括第二治具气缸，所述第二治具气缸用于下压所述转盘定位模组上的所述注塑件来保持所述注塑件在所述转盘定位模组中的位置。

10.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的防护罩，所述防护罩用于将所述弹匣，所述弹匣限位模组，所述顶升模组，所述定位平台，所述移料模组和所述转盘定位模组围起来，所述防护罩设有安全模组且所述安全模组用于在使用所述自动上料装置的过程中保障机器和人的运行安全。