[实用新型]一种万向柔性件

说明书

一种万向柔性件，壳体为中空且无顶面和底面的长方体结构；第一主弹簧片和第二主弹簧片结构相同，第一主弹簧片包括横向弹簧片和轴向弹簧片，轴向弹簧片为2片，2片轴向弹簧片分别与横向弹簧片固定连接且均与横向弹簧片垂直；壳体的左右两个面以及前后两个面均设置有容纳轴向弹簧片的容纳槽；壳体的左右两个面的容纳槽设置在壳体的左右两个面的顶部，壳体的前后两个面的容纳槽设置在壳体的前后两个面的底部；第一主弹簧片的2片轴向弹簧片分别与壳体的左右两个面的容纳槽配合，第二主弹簧片的2片轴向弹簧片分别与壳体的前后两个面的容纳槽配合；4片轴向弹簧片分别通过支撑弹簧片与壳体的左右两个面以及前后两个面固定连接。

技术领域

本实用新型涉及推力测量技术领域，尤其是一种万向柔性件。

背景技术

发动机试验与测试技术是固体推进技术的重要组成部分，推力矢量偏心则是发动机试验与测试中需要测量的一个重要参数。要研究发动机推力矢量偏心，需要做大量反复的试验，这些试验若都放到飞行试验中是不可能的。主要原因是飞行试验成本高、周期长、信息收获量小、具有冒险性、需要耗费大量的人力。这就需要进行发动机地面试车试验，发动机地面试验是指在地面上根据特定的条件及环境要求，对系统进行静态试验，获取描述系统的各项性能指标信息，以便解决发动机推力偏心测试过程中的关键问题。

随着国内发动机测试技术的发展，某些大型发动机采用了推力矢量控制装置，目前，国内外主要采用多分力模型和多分力试车台对推力矢量进行测量，其中较为常用的是六分力测量方法，六分力矢量推力测量技术，需将动架通过连接部件与定架连接，需要连接件具备万向柔性且几乎无摩擦的性能，以便实现模拟的真实性，提高模拟精度，目前万向柔性件的技术尚未成熟，现有的万向柔性件，不是结构复杂，成本较高，就是摩擦系数较大，不适于现有六分力试车台的使用。

发明内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种万向柔性件。

本实用新型的技术解决方案是：一种万向柔性件，包括壳体，第一主弹簧片，第二主弹簧片，支撑弹簧片；壳体为中空且无顶面和底面的长方体结构；第一主弹簧片和第二主弹簧片结构相同，第一主弹簧片包括横向弹簧片和轴向弹簧片，轴向弹簧片为2片，2片轴向弹簧片分别与横向弹簧片固定连接且均与横向弹簧片垂直；壳体的左右两个面以及前后两个面均设置有容纳轴向弹簧片的容纳槽；壳体的左右两个面的容纳槽设置在壳体的左右两个面的顶部，壳体的前后两个面的容纳槽设置在壳体的前后两个面的底部；第一主弹簧片的2片轴向弹簧片分别与壳体的左右两个面的容纳槽配合，第二主弹簧片的2片轴向弹簧片分别与壳体的前后两个面的容纳槽配合；4片轴向弹簧片分别通过支撑弹簧片与壳体的左右两个面以及前后两个面固定连接。

进一步的，第一主弹簧片的横向弹簧片上设置有第一连接部。

进一步的，第二主弹簧片的横向弹簧片上设置有第二连接部。

进一步的，第一连接部包括连接板和连接柱，连接板通过连接柱与第一主弹簧片的横向弹簧片连接。

进一步的，第二连接部为螺纹柱。

进一步的，壳体的左右两个面以及前后两个面设置的容纳轴向弹簧片的容纳槽均为三角形。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、本实用新型的万向柔性件，主弹簧片分为轴向弹簧片和横向弹簧片，主弹簧片分别提供绕一个方向的偏转，故其合成运动是万向运动。万向柔性件的轴向刚度大，横向刚度小，可以保证动架具有较高的固有频率，又可以保证万向柔性件在受到较大的轴向力时不会失稳，以及不会因为轴向变形过大而引起其它万向柔性件上产生较大的互扰分力。