[实用新型]一种轴承自动装配用灌珠装置

说明书

本实用新型涉及一种轴承自动装配用灌珠装置，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本实用新型解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人集成应用领域，具体是一种轴承自动装配用灌珠装置。

背景技术

为了使得轴承正常工作，正确的安装方法至关重要，轴承为特定应用的选型及安装、拆卸方法在设计阶段初步确定后，安装过程需要尽可能的在干净无尘的空间进行，不可以在有灰尘的生产机器上进行后续的生产、装配，灰尘和碎屑会影响内部运行。

微小的灰尘可以影响到外圈外径，甚至会使得紧密的配合产生间隙，这将导致轴承的外圈运行不灵。

近年来，机器人在机械制造领域中获得了日益广泛的应用，使自动化智能化程度不断提高。然而，现有技术中轴承装配的自动化程度较低，机器人在轴承装配中具有重要应用价值。

如中国专利公开号为ZL201710790396.8中公开了一种高轴承组装效率的滚珠填充装置，包括底座，所述底座的顶部固定有固定柱，且固定柱的顶部固定有顶板，所述固定柱的外侧套接有转动台，且转动台的顶部固定有安装壳，所述安装壳的顶部固定有位于顶板底部下方的中空T形块，且安装壳和中空T形块均转动套接在固定柱的外侧，所述顶板靠近底座的一侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接有锥齿轮环通过驱动电机、锥齿轮、锥齿轮环、安装壳、中空T形块、转动台和上料筒等结构的配合使用，在装入滚珠之后，只需转动转动台即可进行下一步滚珠均分操作，减少了转移时间，从而提高了轴承的组装效率；通过液压缸、连接块、弹簧、固定板、缓冲壳和均分柱等结构的配合使用，不仅能够对滚珠进行均分，还能对均分柱的冲击运动进行缓冲，进而避免在对滚珠进行均分时，均分柱发生折断的情况，使用灵活，该装置中的顶板部件上固定有电机，且电机的输出轴固定有锥齿轮副，这种布局导致该装置的结构刚度较差，易引起中空T形块的位置误差，进而影响了滚珠填充装置的稳定性和可靠性。

如中国专利公开号为CN201721793545.8中公开了一种轴承滚珠自动装配装置，包括底座、设置在底座一端的第一固定座、设置在底座另一端的第二固定座及设置在底座上且位于第一固定座与第二固定座之间位置的第三固定座，所述第一固定座上固定设置气缸，所述第三固定座上固定设置滚珠放置槽，所述滚珠放置槽内设有一组滚珠，所述第二固定座上设有转轴，所述转轴上配合设置保持架安装盘，在第一固定座上设置气缸，第二固定柱上设置保持架安装盘及棘轮安装盘，通过气缸带动顶杆及连接杆运动，在顶杆将滚珠装配到保持架上后，由连接杆上的棘爪带动棘轮运动，使保持架安装盘转动一定角度进行下一次装配，大大提高了装配过程中的工作效率，但是该专利占地空间较大，不利于运输及便携式使用，同时棘爪带动棘轮运动有一定脱落的可能，维修麻烦，不利于后续使用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种轴承自动装配用灌珠装置。

一种轴承自动装配用灌珠装置,包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构。

所述的灌珠器支架的下端设置有便于灌注器准确定位的导向槽一和导向槽二。

所述的抓取手柄为圆柱状。

所述的灌珠器支架上设置有通孔，所述的通孔的两端均设置有用于减轻整体重量的减重孔。

所述的挡板机构包括设置在灌珠器支架一端上且与通孔配合的后压板、设置在灌珠器支架远离后压板的一端上且与通孔配合的前压板。