[实用新型]一种轴承自动装配用灌珠装置

权利要求书

1.一种轴承自动装配用灌珠装置,包括灌珠器支架(1)，其特征在于：所述的灌珠器支架(1)的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄(8)，所述的灌珠器支架(1)的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管(10)，所述的灌珠器支架(1)上设置有与滚珠输送管(10)配合的挡板机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配用灌珠装置,其特征在于：所述的灌珠器支架(1)的下端设置有便于灌注器准确定位的导向槽一(4)和导向槽二(15)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配用灌珠装置,其特征在于：所述的抓取手柄(8)为圆柱状。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动装配用灌珠装置,其特征在于：所述的灌珠器支架(1)上设置有通孔(6)，所述的通孔(6)的两端均设置有用于减轻整体重量的减重孔(1a)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动装配用灌珠装置,其特征在于：所述的挡板机构包括设置在灌珠器支架(1)一端上且与通孔(6)配合的后压板(3)、设置在灌珠器支架(1)远离后压板(3)的一端上且与通孔(6)配合的前压板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承自动装配用灌珠装置,其特征在于：所述的前压板(12)具有圆弧过渡的边角，所述的前压板(12)上设置有用于进滚珠的开口。

7.根据权利要求6所述的一种轴承自动装配用灌珠装置,其特征在于：所述的滚珠输送管(10)与开口的直径相同。

8.根据权利要求4所述的一种轴承自动装配用灌珠装置,其特征在于：所述的滚珠输送管(10)设置在后压板(3)与前压板(12)之间，所述的后压板(3)上设置有与滚珠输送管(10)配合用于防止滚珠掉落的挡圈(16)。