[实用新型]自动煮面食售卖机

说明书

本实用新型公开一种自动煮面食售卖机。包括底座；碗柜，设置在底座上；碗传送皮带，设置在碗柜下方；抓碗装置，在碗传送皮带的出口上方设置三轴移动装置，包括升降装置，抓碗装置安装在升降装置上；水平移动装置，升降装置安装在水平移动装置上；加热装置，设置在碗传送带出口一侧；还包括一推碗装置，设置在加热装置一侧。在托盘的后侧上方设置有一推板，所述的推板与驱动装置传动连接；以使驱动装置驱动推板，从托盘后方向前方推动；控制装置，驱动碗柜、碗传送皮带、抓碗装置、以及三轴移动装置按预定程序运行。上述装置中，碗柜、抓碗装置、控制装置以及加热装置等联合协作，完成了面食的存储、取送、加热和送出，实现了面食的自动售卖。

技术领域

本实用新型涉及一种自动煮面食售卖机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，在街边、超市、医院出现了越来越多的饮料、食品售卖机。但这些食品都是袋装的零食等，对于需要加热面食类食品则没有面市。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动煮面食售卖机。

为达到上述目的，本实用新型自动煮面食售卖机，包括

底座；

一组以上的碗柜，设置在底座上；

碗传送皮带，设置在碗柜下方；

抓碗装置，在碗传送皮带的出口上方设置

三轴移动装置，包括升降装置，抓碗装置安装在升降装置上；

水平移动装置，升降装置安装在水平移动装置上；

加热装置，设置在碗传送带出口一侧；

还包括一推碗装置，设置在加热装置一侧；

控制装置，输出控制信号，以驱动碗柜、碗传送皮带、抓碗装置、以及三轴移动装置按预定程序运行。

其中，所述的抓碗装置，

包括固定架，

在所述的固定架上固定有外套筒，

在所述的外套筒内同轴设置有内套筒；

驱动装置，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动；

所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘，在所述的限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔；所述的圆周的直径大于外套筒的直径；

三个以上与限位孔相适配的抓手，抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接。

当驱动装置驱动内套管下行时，三个抓手的下端同时向内合拢；当驱动装置驱动内套管上行时，三个抓手的下端同时向外散开。

其中，在所述的内套筒中部穿设有注水管。

其中，在外套筒上设置有与加热装置相适配加热盖。

其中，所述的碗柜包括：

架体，

在所述的架体内竖直间隔设置有两个碗传送链，每个碗传送链上间隔设置有若干托条；两个碗传送链的托条对应设置；在架体上两个碗传送链的近下止点的位置设置有碗的出入口；

同步驱动装置，用于驱动两个碗传送链同步同向运动；

同步驱动装置与两个碗传送链传动连接。

其中，在所述的两个碗传送链下方中间位置设置有碗传送带。

其中，所述的同步驱动装置包括：设置在架体上部的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴传动连接一同步轴，在所述的同步轴上间隔设置有两个相同规格的主伞齿轮；