[实用新型]自动煮面食售卖机

权利要求书

1.一种自动煮面食售卖机，其特征在于，包括

底座；

一组以上的碗柜，设置在底座上；

碗传送皮带，设置在每个碗柜下方；

抓碗装置，在碗传送皮带的出口上方设置

三轴移动装置，包括升降装置和水平移动装置，抓碗装置安装在升降装置上；升降装置安装在水平移动装置上；

加热装置，设置在碗传送带出口一侧；

还包括一推碗装置，设置在加热装置一侧；

控制装置，输出控制信号，以驱动碗柜、碗传送皮带、抓碗装置、以及三轴移动装置按预定程序运行。

2.如权利要求1所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的抓碗装置，

包括固定架，

在所述的固定架上固定有外套筒，

在所述的外套筒内同轴设置有内套筒；

驱动装置，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动；

所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘，在所述的限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔；所述的圆周的直径大于外套筒的直径；

三个以上与限位孔相适配的抓手，抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接；

当驱动装置驱动内套管下行时，三个抓手的下端同时向内合拢；当驱动装置驱动内套管上行时，三个抓手的下端同时向外散开。

3.如权利要求2所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，在所述的内套筒中部穿设有注水管。

4.如权利要求2所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，在外套筒上设置有与加热装置相适配加热盖。

5.如权利要求1所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的碗柜包括：架体，

在所述的架体内竖直间隔设置有两个碗传送链，每个碗传送链上间隔设置有若干托条；两个碗传送链的托条对应设置；在架体上两个碗传送链的近下止点的位置设置有碗的出入口；

同步驱动装置，用于驱动两个碗传送链同步同向运动；

同步驱动装置与两个碗传送链传动连接。

6.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的推碗装置包括：

托盘，

在托盘一侧设置有驱动装置；

在托盘的后侧上方设置有一推板，所述的推板与驱动装置传动连接；

控制装置控制所述的驱动装置以使驱动装置驱动推板，从托盘后方向前方推动。

7.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的同步驱动装置包括：设置在架体上部的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴传动连接一同步轴，在所述的同步轴上间隔设置有两个相同规格的主伞齿轮；

所述的两个碗传送链的传动轴的动力输入端设置有两个相同规格的从伞齿轮；所述的主伞齿轮与所述的从伞齿轮相互啮合。

8.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的控制装置，用于控制所述的同步驱动装置以使所述的两个碗传送链上升或下降到预定位置。

9.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，在所述的架体上两个碗传送链中间的位置设置有碗传感器；所述的碗传感器设置在碗传送链近上止点的位置；所述的碗传感器与控制装置连接；当碗传感器检测到碗时，所述的控制装置控制所述的同步驱动装置停止上升动作。

10.如权利要求5所述的自动煮面食售卖机，其特征在于，所述的托条包括设置在碗传送链上的主体部，在主体部外侧设置有凸条；所述的主体部与凸条的截面为L形。