[实用新型]自动夹桶钝化机的内篮转移车

说明书

本实用新型公开了自动夹桶钝化机的内篮转移车，包括有车体，车体通过电机驱动在轨道上移动，车体上安装有由升降电机控制升降的升降内锅，升降内锅包括有锅体，锅体具有用于放置内篮的敞口槽，敞口槽包括有从上往下依次连接的缩口部和等径部，等径部与内篮相匹配，缩口部从上往下逐渐缩口后连接等径部。本实用新型的自动夹桶钝化机的内篮转移车能够将内篮精准的转移到机械手处供机械手抓取，无需人工在机械手下方将内篮定位，提高了生产的安全性，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于运输转移装置技术领域，具体涉及自动夹桶钝化机的内篮转移车。

背景技术

金属等加工件在钝化等处理过程中，需要使用专门的钝化设备进行钝化处理，申请人设计了一种新型的钝化机，该钝化机需要使用内篮来放置待处理的加工件进行一系列的处理过程，内篮在装满加工件后需要转移至钝化机上的机械手中。传统的转移方式是人工搬运或者采用叉车等方式进行搬运转移，这种方式需要耗费大量的人力物力，需要有经验的工人进行操作定位，才能使得机械手能够快速准确的抓取内篮，因此，传统的转移方式需要改进，使其能够适应新型的钝化机使用需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动夹桶钝化机的内篮转移车，包括有车体，车体通过电机驱动在轨道上移动，车体上安装有由升降电机控制升降的升降内锅，升降内锅包括有锅体，锅体具有用于放置内篮的敞口槽，敞口槽包括有从上往下依次连接的缩口部和等径部，等径部与内篮相匹配，缩口部从上往下逐渐缩口后连接等径部。

轨道由两条平行固定的角钢构成，角钢的外角朝上，车体底部安装有两对与角钢相配合的角钢轨道轮，每对角钢轨道轮之间通过转轴固定连接，转轴通过轴承可转动的安装在车体底部，其中一个转轴上固定安装有第一传动齿轮，电机通过第二传动齿轮带动第一传动齿轮转动，电机固定安装在车体上。

升降电机固定在车体的上部，升降电机的转轴上固定有上部链齿轮，车体的下部可转动的安装有下部链齿轮，下部链齿轮位于上部链齿轮的正下方，下部链齿轮与上部链齿轮上安装有链条，链条上固定连接有水平设置的托板，升降内锅可拆卸的固定在托板上。

托板的一端固定连接在可上下自由移动的小车上，小车的两侧分别设有可转动的滑轮，车体上设有供滑轮上下移动的滑轨，滑轨由两块平行间隔设置的夹板构成，夹板均固定在车体上，小车通过连接板固定连接在链条上。

本实用新型的工作原理是：将内篮放置在升降内锅的锅体内，缩口部有利于内篮的放置，等径部有利于内篮的精确定位。电机驱动车体在轨道上移动至机械手的下方，通过升降电机将升降内锅抬升，使得机械手伸入到敞口槽中，内篮位于缩口部的部分进入到机械手的手爪内，手爪抓紧内篮，升降电机下降，完成内篮的转移。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动夹桶钝化机的内篮转移车能够将内篮精准的转移到机械手处供机械手抓取，无需人工在机械手下方将内篮定位，提高了生产的安全性，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，自动夹桶钝化机的内篮转移车，包括有车体1，车体1通过电机2驱动在轨道3上移动，车体1上安装有由升降电机4控制升降的升降内锅，升降内锅包括有锅体，锅体具有用于放置内篮的敞口槽，敞口槽包括有从上往下依次连接的缩口部5和等径部6，等径部6与内篮相匹配，缩口部5从上往下逐渐缩口后连接等径部6。