[实用新型]一种自动化机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，属于机械臂装置领域，一种自动化机械臂装置，包括固定底座，固定底座的上端固定连接有机械臂底座，机械臂底座上固定连接有多个固定块，固定块上连接有与固定底座相匹配的锁紧螺钉，固定底座上固定连接有多个与机械臂底座相匹配的环形导热板，环形导热板上固定连接有多个翅片，固定底座的上端固定连接有水管，水管上开凿有多个通孔，通孔内放置有更换框，更换框的下端固定连接有吸水网，吸水网上放置有软尺，软尺上固定连接有海绵片，水管上固定连接有进液管，环形导热板的上端固定连接有隔水挡板，可以实现通过底座的散热功能易于降低工作环境的温度，不易缩短机械臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置领域，更具体地说，涉及一种自动化机械臂装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

一种自动化制造用机械臂的出现大大方便了自动化制造，但是，目前阶段的机械臂存在诸多的不足之处，机械臂传动机构的核心部件为电机和减速器，它们即是发热源，又对温度极度敏感，当温度较高时，电机工作的稳定性开始降低，减速器齿的磨损开始增大，这种变化极大的降低了机械臂的使用寿命。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂装置，它可以实现通过底座的散热功能易于降低工作环境的温度，不易缩短机械臂的使用寿命。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动化机械臂装置，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座上固定连接有多个固定块，所述固定块上连接有与固定底座相匹配的锁紧螺钉，所述固定底座上固定连接有多个与机械臂底座相匹配的环形导热板，所述环形导热板上固定连接有多个翅片，所述固定底座的上端固定连接有水管，所述水管上开凿有多个通孔，所述通孔内放置有更换框，所述更换框的下端固定连接有吸水网，所述吸水网上放置有软尺，所述软尺上固定连接有海绵片，所述水管上固定连接有进液管，可以实现通过底座的散热功能易于降低工作环境的温度，不易缩短机械臂的使用寿命。

进一步的，两个所述环形导热板之间的距离大于固定块的宽度，便于对机械臂底座的安装位置进行微调。

进一步的，所述环形导热板的上端固定连接有隔水挡板，便于隔离部分水汽，使机械臂底座上端的敏感器件不易受潮损坏。

进一步的，所述更换框的上端固定连接有辅助取出块，便于将更换框从通孔内取出，进行更换软尺与海绵片。

进一步的，所述更换框内固定连接有硅胶圈，且进液管内注入少量缓水流，便于使更换框与软尺、海绵片产生过盈配合，使水不易溅出。

进一步的，所述机械臂底座的外壁涂有防锈层，使机械臂底座不易生锈。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现通过底座的散热功能易于降低工作环境的温度，不易缩短机械臂的使用寿命。