[实用新型]兜底式花篮夹具

权利要求书

1.一种兜底式花篮夹具，其特征在于：包括安装座，安装于所述安装座的旋转机构，所述旋转机构贯穿至所述安装座的另一面，并在这一面依次安装有兜底机构、夹取机构、定位机构；

所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴、第一轴承、传动机构，所述旋转电机设于所述安装座，所述第一轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述旋转轴一端与所述旋转电机通过所述传动机构连接，另一端与所述第一轴承的内圈固定连接，并贯穿至所述兜底机构；

所述兜底机构包括兜底连接板、兜底安装板、滑台气缸、回转气缸、兜底杆，所述兜底连接板与所述旋转轴固定连接，所述兜底连接板的侧面垂直的设有所述兜底安装板，所述兜底安装板的末端设有所述滑台气缸，所述滑台气缸的活动端设有所述回转气缸，所述回转气缸的活动端设有所述兜底杆；

所述夹取机构包括气爪、夹爪，所述气爪固定于所述兜底连接板，其活动端对称的设有二个所述夹爪；

所述定位机构包括定位安装板、定位轴套、定位轴、弹簧，所述定位安装板以不与所述夹爪的运动路径相冲突的结构固定于所述气爪，所述定位轴套固定于所述定位安装板，所述定位轴插入其内，并与所述定位安装板通过所述弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：所述传动机构包括二个同步带轮、同步带，二个所述同步带轮分别套于所述旋转电机的主轴、所述旋转轴，二者之间通过所述同步带连接。

3.根据权利要求1所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：所述兜底杆靠近所述夹取机构的一侧还设有兜底垫。

4.根据权利要求1至3任一所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：所述兜底式花篮夹具还包括旋转检测机构，所述旋转检测机构包括多个光电传感器、感应片，多个所述光电传感器均安装于所述安装座，以所述旋转轴为中心呈圆形分布，所述感应片一端固定于所述旋转轴，另一端延伸至所述光电传感器的位置。

5.根据权利要求1至3任一所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：兜底式花篮夹具还包括限位机构包括限位座、旋转杆，所述旋转杆固定于所述旋转轴，所述限位座固定于所述安装座，且与所述旋转杆随所述旋转轴运动时的运动轨迹相交。

6.根据权利要求5所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：所述安装座在远离所述兜底机构的一面还架设有一层限位安装座，并设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述限位安装座固定连接，内圈与所述旋转轴固定连接，所述限位座固定于所述限位安装座。

7.根据权利要求6所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承深沟球轴承。

8.根据权利要求1至3任一所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：兜底式花篮夹具还包括花篮夹取检测机构，所述花篮夹取检测机构固定于所述兜底机构、所述夹取机构、所述定位机构中的一项。

9.根据权利要求1至3任一所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：兜底式花篮夹具还包括花篮信息检测机构，所述花篮信息检测机构包括固定支架、相机、光源，所述固定支架固定于所述安装座的一侧，所述相机、所述光源均设于所述固定支架。

10.根据权利要求9所述的兜底式花篮夹具，其特征在于：所述光源为环形光源，所述相机设于所述环形光源中部的孔洞。