[实用新型]一种石材自动刮胶装置

说明书

本实用新型公开一种石材自动刮胶装置，包括车床、机械手、刮板和轮廓检测装置，其特征在于：还包括机架一和机架二；所述轮廓检测装置安装在所述机架一上；所述机械手安装在所述机架二的横梁顶端上，机械手中内置有控制所述机械手动作的控制装置；所述控制装置与轮廓检测装置电性连接；所述刮板安装在所述机械手上；所述车床放置在所述机架一和机架二的下面，所述车床上间隔均匀地安装有多排滚动轮；本实用新型能够减少了人力成本，提高了工作效率，并保证刮胶质量。

技术领域

本实用新型涉及石材加工机械技术领域，具体涉及一种石材自动刮胶装置。

背景技术

石材板材特别是天然大理石板材由于是天然形成，不可避免地具有裂纹、孔洞等缺陷，所以加工这一类石板时，必须进行补胶作业；把胶水倾注到石板上面，然后用刮板涂刮均匀，用胶水填补石板的裂纹、孔洞，可以增加石板的强度、有利于石板下一步工序的加工和光泽度呈现。

目前对石板进行补胶作业大多数是采用人工作业，操作工人劳动强度大，生产效率低，而且胶水会挥发出有机气体，工人长期在这样的工作环境下工作，对身体健康有一定的影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动刮胶装置，以提高生产效率，减少对工人健康的危害。

本实用新型是通过以下技术来实现的：

一种石材自动刮胶装置，包括车床、机械手、刮板和轮廓检测装置，其特征在于：还包括机架一和机架二；所述轮廓检测装置安装在所述机架一上；所述机械手安装在所述机架二的横梁顶端上，机械手中内置有控制所述机械手动作的控制装置；所述控制装置与轮廓检测装置电性连接；所述刮板安装在所述机械手上；所述车床放置在所述机架一和机架二的下面，所述车床上间隔均匀地安装有多排滚动轮。

进一步地，所述机架一和机架二的中间放置有自动注胶装置。

进一步地，所述机械手也可以安装在所述机架二的横梁的底部。

进一步地，所述轮廓检测装置可为红外光电开关检测装置。

进一步地，所述轮廓检测装置可为视觉三维检测装置。

本实用新型工作时，将石板放置在轮廓检测装置所在端的滚动轮上，滚动轮带动石板移动；经过轮廓检测装置时，轮廓检测装置测量出石板轮廓数据，并将数据传送到控制装置；石板继续移动，当自动注胶装置检测到石板时，自动把胶水倾注到石板上面；当石板进入机械手工作位置时，机械手就会带动刮板，根据控制装置接收的石板轮廓数据自动把石板上面的胶水涂刮均匀，然后等待下一块要加工的石板进入工作位置。

本实用新型的有益效果是：

1、采用机械手，运行精度高，刮胶的力度易于控制，从而保证了刮胶质量的稳定性；

2、自动化生产，减少了人力成本，提高了工作效率，减少对工人健康的危害。

附图说明

图1为本实用新型的主视图1。

图2为本实用新型的主视图2。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的机架一的结构示意图。

图5为本实用新型的自动注胶装置的结构示意图。

附图标记含义：1、车床；2、机械手；3、刮板；4、轮廓检测装置；5、自动注胶装置；501、胶水出口；6、滚动轮；701、机架一；702、机架二；8、石板。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步解释说明。