[实用新型]手指设备

说明书

本实用新型题为“手指设备”。所述手指设备被配置为佩戴在用户的手指上并且包括：外壳，所述外壳被配置成耦接到所述手指而不覆盖所述手指的下指垫表面；超声波传感器，所述超声波传感器耦接到所述外壳；和控制电路，所述控制电路被配置为当所述手指移动时收集来自所述传感器的输入并且被配置为使用触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

技术领域

本实用新型整体涉及电子设备，更具体地，涉及用于手指安装的电子设备的传感器。

背景技术

可使用计算机鼠标和其他输入附件来控制诸如计算机之类的电子设备。在虚拟现实系统中，可使用力反馈手套来控制虚拟对象。蜂窝电话可具有触摸屏显示器和振动器，振动器用于响应于触摸输入而产生触觉反馈。

诸如这些的设备对于用户来说可能不方便。例如，计算机鼠标通常需要平坦的表面来进行操作，并且主要用于在固定位置中的台式计算机。力反馈手套可是笨重而不舒服的。具有触觉反馈的触摸屏显示器仅在用户与显示器交互时提供触觉输出。

实用新型内容

系统可包括一个或多个手指安装的设备，诸如具有U形外壳的手指设备，该手指设备被配置成安装在用户的手指上，同时收集传感器输入并提供触觉输出。传感器可包括安装在外壳的细长臂上的应变仪电路。当臂由于手指力而运动时，应变仪电路可测量臂运动。这允许手指设备中的控制电路收集关于手指运动和相对于外部结构的取向的信息。例如，可收集关于用户的手指是否已经触摸外表面的信息，关于当用户的手指沿着表面拖拽时施加的剪切力的信息，关于将手指与表面分开的距离的信息，以及其他手指信息。

在一些布置中，手指设备可包括超声波传感器。超声波传感器可具有超声波信号发射器和相应的超声波信号检测器，超声波信号检测器被配置为检测穿过用户的手指之后的超声波信号。二维超声波传感器可捕获用户的手指垫的超声波图像。超声波接近传感器可用于测量手指设备和外表面之间的距离。光学传感器和其他传感器也可用于手指设备中。

根据本公开的一个方面，提供了一种手指设备，所述手指设备被配置为佩戴在用户的手指上，其特征在于，所述手指设备包括：外壳，所述外壳被配置成耦接到所述手指而不覆盖所述手指的下指垫表面；超声波传感器，所述超声波传感器耦接到所述外壳；和控制电路，所述控制电路被配置为当所述手指移动时收集来自所述传感器的输入并且被配置为使用触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

根据本公开的另一个方面，提供了了一种手指设备，所述手指设备被配置成佩戴在用户的手指上，其特征在于，所述手指设备包括：U形外壳，所述U形外壳具有被配置为分别位于所述手指的第一侧面和相反的第二侧面上的第一部分和第二部分而不覆盖所述手指的下指垫表面，其中所述第一部分和所述第二部分具有抵靠所述手指的相应的第一细长臂和第二细长臂；和应变计电路，所述应变计电路被配置为当所述第一细长臂和所述第二细长臂弯曲时接收应变测量值。

根据本公开的再一个方面，提供了一种手指设备，所述手指设备被配置成佩戴在用户的手指上，其特征在于，所述手指设备包括：外壳，所述外壳具有被配置成分别位于所述手指的第一侧面和相反的第二侧面的第一部分和第二部分同时保留所述手指的指垫表面暴露；触觉输出设备，所述触觉输出设备耦接到所述外壳；和光学传感器；以及控制电路，所述控制电路被配置为基于来自所述光学传感器的测量值使用所述触觉输出设备向所述手指提供触觉输出。

使用一个或多个手指设备收集的手指输入可以被提供给辅助设备，诸如具有显示器的电子设备，并且可用于控制电子设备的操作。

附图说明

图1为根据实施方案的具有手指设备的例示性系统的示意图。

图2是根据实施方案的已放置手指设备的用户的示例性手指的俯视图。

图3是根据实施方案的用户手指上的示例性手指设备的横截面侧视图。

图4为根据实施方案的例示性手指设备的透视图。