[实用新型]一种全地形六轮移动机构

权利要求书

1.一种全地形六轮移动机构，其特征在于：包括车身(1)、前扭簧装置(2)、前梁装置(3)、第一侧扭簧装置(6)、第一侧梁装置(7)、第二侧扭簧装置(4)和第二侧梁装置(5)，所述前梁装置(3)沿着车身(1)宽度方向设置且设于车身(1)前端，且所述前梁装置(3)左右端均设有前轮毂电机(301)、中部设有可转动的前轴(306)，所述前扭簧装置(2)设有前扭簧(202)，且所述前扭簧(202)穿过所述前轴(306)，第一侧梁装置(7)和第二侧梁装置(5)对称设于车身(1)两侧，所述第一侧梁装置(7)前后端均设有第一侧轮毂电机(704)，所述第二侧梁装置(5)前后端均设有第二侧轮毂电机(504)，所述前轮毂电机(301)、第一侧轮毂电机(704)、第二侧轮毂电机(504)轴向平行，所述第一侧梁装置(7)中部设有可转动的第一侧轴(703)，所述第二侧梁装置(5)中部设有可转动的第二侧轴(503)，所述第一侧扭簧装置(6)和第二侧扭簧装置(4)对称设于车身(1)后端，且所述第一侧扭簧装置(6)设有第一侧扭簧(602)穿过所述第一侧轴(703)，所述第二侧扭簧装置(4)设有第二侧扭簧(403)穿过所述第二侧轴(503)。

2.根据权利要求1所述的全地形六轮移动机构，其特征在于：所述前扭簧装置(2)包括前扭簧上支座(201)、前扭簧(202)和前扭簧下支座(203)，所述前扭簧(202)一端通过所述前扭簧上支座(201)和前扭簧下支座(203)夹持固定，在所述前轴(306)一端设有前扭簧盖(310)，且所述前扭簧(202)另一端穿过所述前轴(306)后与所述前扭簧盖(310)固连。

3.根据权利要求1或2所述的全地形六轮移动机构，其特征在于：所述前梁装置(3)包括前梁(303)、前轴(306)、前轴上支座(304)、前轴下支座(305)、第一前轴承座(307)、第二前轴承座(308)、前轴盖(309)和前扭簧盖(310)，所述前轴(306)一端通过所述前轴上支座(304)和前轴下支座(305)夹持固定，在所述前梁(303)中部一侧设有第一前轴承座(307)，另一侧设有第二前轴承座(308)，所述前轴(306)由所述前梁(303)中部穿过且通过所述第一前轴承座(307)和第二前轴承座(308)支承，所述前轴(306)另一端设有前轴盖(309)，且所述前轴盖(309)固定于所述前扭簧盖(310)内侧，所述前扭簧盖(310)、第一前轴承座(307)、前梁(303)和第二前轴承座(308)通过前固定螺栓(311)和前螺母(312)固连在一起。

4.根据权利要求3所述的全地形六轮移动机构，其特征在于：所述前梁装置(3)左右端均设有前轮毂电机(301)，且所述前轮毂电机(301)的电机轴插入前梁(303)端部并通过前电机挡板(302)和螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的全地形六轮移动机构，其特征在于：所述第一侧扭簧装置(6)包括第一侧扭簧上支座(601)、第一侧扭簧(602)和第一侧扭簧下支座(603)，所述第一侧扭簧(602)一端通过所述第一侧扭簧上支座(601)和第一侧扭簧下支座(603)夹持固定，所述第一侧梁装置(7)中部的第一侧轴(703)远离所述第一侧扭簧上支座(601)的一端设有第一侧扭簧盖(707)，所述第一侧扭簧(602)另一端穿过所述第一侧轴(703)后与所述第一侧扭簧盖(707)固连。