[实用新型]车架结构及送货小车

说明书

本实用新型公开了车架结构及送货小车，车架结构，包括支撑板和两个分别活动连接在支撑板前后两端的转向架结构；转向架结构包括第一转向架和第二转向架，第一转向架通过水平设置的第一活动轴与支撑板可转动连接，第一转向架的端头横向设置槽口，第二转向架插入槽口中并通过竖直设置的第二活动轴与第一转向架可转动连接。本实用新型通过转向架结构保证车架结构可灵活进行水平方向和竖直方向上的转向，并利用第一转向架上槽口的限位作用提高车架在进行转向时的稳定性，保证了支撑板在车架进行转向时可处于平衡状态。送货小车车箱始终保持平衡可防止货物在车箱内随轨道的变化而翻滚，可有效避免货物与车箱碰撞而受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及物流配送领域，尤其是一种车架结构及送货小车。

背景技术

随着信息化的高速发展，电子商务和物流行业的结合越来越密切，使得物流行业朝高效和快捷的特点快速发展，其中一个主要原因就是在物流行业内送货系统的不断发展和运用。在物流行业内进行配货、分送时，采用轨道和送货小车配合的送货系统极大节约了配送时间。

目前，上述送货系统开始在人们日常生活中得到初步使用，最主要运用于医院、图书馆内，用于进行医疗物品或其它普通货物的配送，通过在楼宇外墙或室内墙壁上设置送货轨道，再利用送货小车可对物品进行配送。

车架结构是送货小车的重要组成部分，车架结构用于承载送货小车的车箱并保证送货小车能沿轨道顺利运行。由于送货路径复杂，送货小车的轨道必然有弯曲、起伏的路段，在经过这些路段时，需要保证送货小车能顺利通过弯道，若车架的灵活性和稳定性不够则会造成送货小车发生失衡、偏转，容易造成车箱内货物损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种兼具良好稳定性和灵活性的车架结构。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：车架结构，包括支撑板和两个分别活动连接在支撑板前后两端的转向架结构；所述转向架结构包括第一转向架和第二转向架，第一转向架通过水平设置的第一活动轴与支撑板可转动连接，第一转向架的端头横向设置槽口，第二转向架插入所述槽口中并通过竖直设置的第二活动轴与第一转向架可转动连接。

进一步的是：所述第二转向架上设有行走驱动结构，所述行走驱动结构由行走驱动电机、行走传动件和行走驱动齿轮组成，所述行走驱动电机固定在第二转向架上，行走传动件在行走驱动电机的驱动下带动行走驱动齿轮转动。

进一步的是：所述第二转向架上设有至少一组滚轮组件。

本实用新型还公开了另一个技术方案：送货小车，包括车箱和轨道，还包括如上述内容所述的车架结构，所述车箱与支撑板连接，轨道上设有沿轨道轴向延伸的齿条，所述行走驱动齿轮与齿条相啮合；所述滚轮组件将轨道夹紧。

进一步的是：所述轨道的截面为圆形，轨道上设有水平设置并沿轨道轴向延伸的基座，所述齿条设置在基座的顶面，所述行走驱动齿轮竖直设置并与齿条相啮合；所述滚轮组件由至少四个环形设置并将轨道包围夹紧的滚轮组成。

进一步的是：所述轨道为凸边轨道，轨道的两侧设有圆弧凸边，所述齿条设置在轨道两侧的圆弧凸边之间，所述行走驱动齿轮竖直设置并与齿条相啮合；所述滚轮组件由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边夹紧。

进一步的是：还包括转动驱动结构，所述转动驱动结构由转动驱动电机、传动轴和转动传动件组成；转动驱动电机固定在支撑板的底面，转动传动件与转动驱动电机传动连接，传动轴的一端与转动传动件传动连接，另一端穿过支撑板后与车箱连接。

进一步的是：所述车箱还包括车箱架，车箱架由底板、两块设置在底板两端的侧板组成，车箱通过车箱轴活动设置在两块侧板之间；所述车箱架上还设有侧翻驱动结构，车箱可在侧翻驱动结构的驱动下侧翻；所述侧翻驱动结构包括设置在侧板上的侧翻驱动电机和由侧翻驱动电机所驱动的侧翻传动件，所述侧翻传动件与车箱轴传动连接。