[实用新型]一种模具分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种模具分拣装置，包括模具输送机构、图像采集装置、控制装置、分拣机构及物料存放装置，输送机构、图像采集装置和分拣机构均连接于控制装置；输送机构包括支承机架、传送带，传送带一端为模具进料端，一端为出料端，能够根据所生产模具的形状对模具进行判别，并且根据结果可以自动将成品和次品进行分类，放置于指定的地点。这样，工人只需要对成品进行一些简单的毛边剔除工作。从而大大减少了工人的劳动力，从而提供工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种模具分拣装置。

背景技术

由于模具的大批量生产，针对同一批模具，需要根据模具的形状对模具的好坏进行区别，并分类堆放到指定位置。在模具的生产流水线上，传统工序中对于不同模具的识别，一般是由工人根据模具的形状来判断所生产模具的好坏，从而来进行分拣。如果模具是好的，工人只需要对该模具进行一些简单的剔除毛边等工序，而如果有次品的话，需要对次品进行分拣出来然后用粉碎机打碎来进行第二次模具的成形。而现有的生产线上的用于盛放不同模具的物料框直接放在地面上，当容器放满后，需要拿走一个，再把空的物料框拿过来，由于模具的生产方式是流水作业，在换容器的过程中就可能需要停止模具流转，或者模具来不及放入容器的情况发生，所以需要在模具分拣装置周围设置方便更换的用于盛放模具的容器，为操作人员提供便利。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种模具分拣装置，降低了人工劳动量，又大大降低了漏检事件的发生。

为达到上述目的，本实用新型所述一种模具分拣装置包括模具输送机构，模具输送机构外侧设置有用于存放次品的第一物料存放装置和用于存放正品的第二物料存放装置，第一物料存放装置和第二物料存放装置结构相同，第一物料存放装置包括支撑架，支撑架上设置有两个链轮、链轮外绕设有链条，链条上间隔固定有若干用于固定物料框的支撑板和挂钩，挂钩与物料框卡接。

进一步的，物料框下端面开设有滑槽，支撑板上端设置有用于与滑槽滑动连接的滑块。

进一步的，支撑板位于靠近传动带一侧时，支撑板自固定端向自由端向上倾斜。

进一步的，还包括分拣机构和模具识别装置，分拣机构包括第一和第二机械手臂，第一机械手臂用于抓取次品，第二机械手用于抓取次品；模具识别装置用于对判断传送带上的模具是次品还是正品，并根据判断结果驱动第一或第二机械臂进行抓取动作。

进一步的，还包括第三机械手臂，第一和第二机械手臂位于输送机构同一侧，第三机械手臂位于输送机构另一侧。

进一步的，模具识别装置包括图像采集装置和控制装置，控制装置与图像采集装置和分拣机构连接，图像采集装置用于拍摄模具照片，并把拍到的照片传送给控制装置；控制装置包括控制器，控制器与光电传感器通信连接，光电传感器用于检测是否有模具，并把信号传给控制器，控制器对图像采集装置发出拍照信号，控制器根据预先输入的图像模型与拍到的照片对比；若照片中的模具是次品，第一机械手臂抓取对应的模具并放在指定位置，若是正品，第二机械手臂工作，抓取对应的模具并放在指定位置。

进一步的，图像采集装置包括设置在输送机构上方的安装架，安装架上固定有摄像机，摄像机与控制器连接。

进一步的，安装架上还设置有为摄像机提供光照的光源。

进一步的，模具识别装置为DMV机器视觉系统。

进一步的，第一和第二机械手臂末端均固定有真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，在输送机构设置物料存放装置，物料存放装置上至少可同时放置两个用于存放模具的物料框，当一个物料框放满时，直接拿走，下一个物料框可直接使用，省掉了更换物料框的时间，不需要停止模具在流水线上的输送，也不会因为要更换物料框影响模具的分拣。