[实用新型]一种模具分拣装置

权利要求书

1.一种模具分拣装置，其特征在于，包括模具输送机构(1)，模具输送机构(1)外侧设置有用于存放次品的第一物料存放装置(5)和用于存放正品的第二物料存放装置(6)，第一物料存放装置(5)和第二物料存放装置(6)结构相同，第一物料存放装置(5)包括支撑架(5-4)，支撑架(5-4)上设置有两个链轮(5-1)、链轮(5-1)外绕设有链条(5-2)，链条(5-2)上间隔固定有若干用于固定物料框(5-5)的支撑板(5-3)和挂钩(5-6)，挂钩(5-6)与物料框(5-5)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种模具分拣装置，其特征在于，物料框(5-5)下端面开设有滑槽，支撑板(5-3)上端设置有用于与滑槽滑动连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种模具分拣装置，其特征在于，支撑板(5-3)位于靠近传动带一侧时，支撑板(5-3)自固定端向自由端向上倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种模具分拣装置，其特征在于，还包括分拣机构(4)和模具识别装置，分拣机构(4)包括第一和第二机械手臂，第一机械手臂(4-1)用于抓取次品，第二机械手(4-2)用于抓取次品；模具识别装置用于对判断传送带(1-1)上的模具是次品还是正品，并根据判断结果驱动第一或第二机械臂进行抓取动作。

5.根据权利要求4所述的一种模具分拣装置，其特征在于，还包括第三机械手臂(4-3)，第一和第二机械手臂位于输送机构(1)同一侧，第三机械手臂(4-3)位于输送机构(1)另一侧。

6.根据权利要求4所述的一种模具分拣装置，其特征在于，模具识别装置包括图像采集装置(2)和控制装置(3)，控制装置(3)与图像采集装置(2)和分拣机构(4)连接，图像采集装置(2)用于拍摄模具照片，并把拍到的照片传送给控制装置(3)；控制装置(3)包括控制器(3-2)，控制器(3-2)与光电传感器(3-3)通信连接，光电传感器(3-3)用于检测是否有模具，并把信号传给控制器(3-2)，控制器(3-2)对图像采集装置(2)发出拍照信号，控制器(3-2)根据预先输入的图像模型与拍到的照片对比；若照片中的模具是次品，第一机械手臂(4-1)抓取对应的模具并放在指定位置，若是正品，第二机械手臂(4-2)工作，抓取对应的模具并放在指定位置。

7.根据权利要求6所述的一种模具分拣装置，其特征在于，图像采集装置(2)包括设置在输送机构(1)上方的安装架(2-1)，安装架(2-1)上固定有摄像机(2-3)，摄像机(2-3)与控制器(3-2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种模具分拣装置，其特征在于，安装架(2-1)上还设置有为摄像机(2-3)提供光照的光源(2-2)。

9.根据权利要求4所述的一种模具分拣装置，其特征在于，模具识别装置为DMV机器视觉系统。

10.根据权利要求1所述的一种模具分拣装置，其特征在于，第一和第二机械手臂末端均固定有真空吸盘。