[实用新型]智能油气井作业综合平台

权利要求书

1.智能油气井作业综合平台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有可驱动其移动的行走组件，所述底座的一端铰接有臂架，所述臂架通过固设在所述底座上翻转电机和丝母丝杠结构驱动所述臂架在竖直和水平状态转换，所述底座上端的两侧铰接有油管盒，所述臂架的上端设有悬臂吊组件，所述臂架上设有可沿其轴线运动的顶驱组件，所述底座的侧面设有可抓取油管的机械手。

2.根据权利要求1所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述臂架下端的两侧设有铰接座，每个所述铰接座铰接一个丝杠，所述翻转电机通过驱动同轴的两个丝母实现两个丝杠的同时上升或下降，在所述臂架的竖直状态下，所述臂架的下端设有与其接触设置的加强管柱，所述底座上远离所述翻转电机的一端设有门式支架，在所述臂架的水平状态下，所述臂架与所述门式支架接触设置。

3.根据权利要求1或2所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述油管盒与所述底座铰接设置且铰接轴的旋转角度为90度，所述油管盒在竖直状态下可定位。

4.根据权利要求1或2所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述底座的下端面设有油污盒，所述油污盒的上端通过多个凸起与所述底座可拆卸式固定连接，所述底座设置翻转电机的一端设有工程房。

5.根据权利要求1所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述行走组件包括设在所述底座的四角位置且配套设置的水平支腿组件、上下支腿组件和移动组件，所述水平支腿组件垂直于所述底座的侧面设置且可相对所述底座水平伸缩，所述上下支腿组件设在所述水平支腿组件远离所述底座的一端且可上下移动，所述移动组件设在所述上下支腿组件的下方且相对底面移动设置。

6.根据权利要求5所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述水平支腿组件包括水平电机、驱动螺杆、固定管和伸缩管，所述水平电机固锁在所述底座上，所述固定管固锁在所述底座上，所述伸缩管套设在所述固定管内且二者滑动连接，所述驱动螺杆设在所述固定管内且远离所述水平电机的一端与所述伸缩管螺纹连接，所述水平电机通过联轴器驱动所述驱动螺杆旋转带动所述伸缩管移动，所述上下支腿组件设在所述伸缩管远离所述水平电机的一端，所述水平电机通过固锁板与所述底板固锁设置，所述水平电机与所述固锁板之间设有橡胶垫，所述固定管和伸缩管均为方管结构，所述伸缩管远离所述水平电机的一端设有连接座，所述上下支腿组件与所述连接座固锁设置。

7.根据权利要求5所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述上下支腿组件包括固定座、上下电机和上下螺杆，所述固定座固锁在所述水平支腿组件上，所述上下螺杆竖直设置且与所述水平支腿组件螺纹连接，所述上下驱动通过丝母驱动所述上下螺杆相对所述水平支腿组件上下移动，所述移动组件设在所述上下螺杆的下端。

8.根据权利要求5所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述移动组件包括鞋盒、移动块和移动电机，所述移动块的上端固锁在所述上下支腿组件的下端，所述移动块设置所述鞋盒内，所述移动电机通过丝母丝杠结构驱动所述移动块在所述鞋盒内移动，所述鞋盒为上端开口的槽形，所述移动电机固设在所述鞋盒的外部，所述鞋盒内部下面的两侧设有导轨，所述移动块下端面的两侧设有导向轮，所述导向轮设在所述导轨上滚动，所述导向轮上设有定位凸起，两个所述导向轮上的定位凸起设在两侧的导轨内且二者接触设置。