[实用新型]可防止电机过载的AGV用升降牵引销

说明书

本实用新型公开了一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，属于牵引装置技术领域。其解决了现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。其主要包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。本实用新型用于AGV与挂车的连接。

技术领域

本实用新型属于牵引装置技术领域，具体地说，尤其涉及一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销。

背景技术

AGV又名自动导引车，其广泛应用于仓储物流、机械电子制造等行业。牵引销作为AGV的一个重要组成部分，其升起和降落能使AGV和挂车完成连接和脱离。

AGV在与挂车进行连接时，通常需要人工进行辅助上挂，在上挂之前，作业人员首先应该确保AGV与挂车的相对位置准确，然后操作升降牵引销升起完成上挂。升降牵引销作为AGV能正常工作的一个重要部件，在日常使用中依旧存在一些问题。首先，虽然目前很多AGV用升降牵引销均采用上传感器和下传感器的双传感器模式，以确保升降销在上挂和下挂时的结束位置准确，但对升降牵引销在升降中途可能发生的升降受阻却缺少控制，比如说当AGV与挂车的相对位置不合适时，升降牵引销在上挂的过程中，升降销顶部很可能会与挂车发生碰撞，从而阻碍升降销的升起进而有可能会导致电机过载等危险；然后，AGV的作业环境多种多样，对于那些在机械加工车间等恶劣环境下工作的AGV来说，防尘和防铁屑等异物进入升降牵引销尤为重要，当前，很多AGV不能有效的防止灰尘或者铁屑等异物进入升降牵引销；最后，当前大部分AGV用升降牵引销采用光杆升降销和升降销底部安装弹簧等，升降销缺少必要的限位装置，AGV在作业时，路面通常都会很平坦，但是作业车间各种情况均有可能发生，当AGV按着预定路线行进时，如果路面发生颠簸或者上下坡，升降销有可能会从挂车中的升降销安装孔中移出，从而造成AGV与挂车分离。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，以克服现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，所述升降装置框架一侧固定安装电机安装板，所述电机安装板上安装升降电机，所述升降电机通过转轴与转盘连接，转盘上固定安装轴承，所述升降装置框架顶部安装升降销导套和升降销，所述升降销可沿升降销导套上下运动，所述升降销上安装升降销压板，所述升降装置框架底部安装弹簧，弹簧顶部与升降销连接，其特征在于：述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，限位安装板上分别安装上接近开关传感器和下接近开关传感器，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。

进一步地，所述升降销顶部开设挡板槽，所述挡板槽内安装贯通丝杆步进电机，所述贯通丝杆步进电机两侧分别通过丝杆与伸缩挡板连接。