[实用新型]一种AGV自动搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV自动搬运小车，包括小车主体，所述小车主体的内部上方焊接有支撑板，所述支撑板的顶部两侧均设置有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均连接有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆的内侧通过连接杆连接有搬运槽，且所述搬运槽位于小车主体的顶部，该种AGV自动搬运小车设置有由伸缩板围成的搬运槽和第一气缸，这样当工作人员要提高搬运槽的容积时，可以通过操作面板使蓄电池给予第一气缸电能，第一气缸启动通过第一活塞杆使连接杆向上移动，并且由于连接杆通焊接的方式分别连接有第一活塞杆和搬运槽，这样使得搬运槽的伸缩板伸长，使搬运槽的高度提高从而改变搬运槽的体积，提高搬运槽的装货数量。

技术领域

本实用新型涉及AGV自动搬运技术领域，具体为一种AGV自动搬运小车。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，搬运小车即起搬运货物作用的物流搬运设备。

现有的AGV自动搬运小车装货容积难以改变，当货物较多的时候，搬运小车要多次搬运才能将货物搬完，这样浪费搬运时间，同时现有的AGV自动搬运小车容易损坏气缸，由于为了方便工作人员取出货物，一般会在搬运箱底部安装气缸，这样导致气缸要承受货物的压力，使得气缸容易损坏，导致气缸的使用寿命减短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV自动搬运小车，以解决上述背景技术中提出装货容积难以改变和容易损坏气缸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV自动搬运小车，包括小车主体，所述小车主体的内部上方焊接有支撑板，所述支撑板的顶部两侧均设置有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均连接有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆的内侧通过连接杆连接有搬运槽，且所述搬运槽位于小车主体的顶部，所述支撑板的顶部设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有推动板，所述小车主体的内部下方分别设置有第一电机、蓄电池、PLC板和第二电机，所述第一电机和支撑板之间设置有光电检测器，所述光电检测器贯穿于小车主体的一侧，所述第一电机的输出端通过第一旋转轴连接有旋转板，所述旋转板的底部焊接有两块连接板，两块所述前连接板的内侧通过前旋转轴连接有前滚轮，所述小车主体远离前滚轮的底部一侧焊接有连接架，所述连接架的内存通过后旋转轴连接有后滚轮，所述第二电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外表面通过连接带与后旋转轴相连接。

优选地，所述搬运槽由伸缩板围成，且所述伸缩板的水平横切面积沿小车主体方向呈递减趋势。

优选地，所述连接杆通焊接的方式分别连接有第一活塞杆和搬运槽，且所述小车主体的外表面设置有操作面板。

优选地，所述推动板位于搬运槽的底部，且所述推动板的剖面图呈“倒凸形”。

优选地，所述前旋转轴和后旋转轴的外表面均涂抹有润滑油，且所述前旋转轴和后旋转轴均由不锈钢材料制作而成。

优选地，所述光电检测器与蓄电池和PLC板电性连接，且所述PLC板与操作面板电性连接。