[实用新型]一种AGV自动搬运小车

权利要求书

1.一种AGV自动搬运小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的内部上方焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部两侧均设置有第一气缸(3)，两个所述第一气缸(3)的输出端均连接有第一活塞杆(4)，两个所述第一活塞杆(4)的内侧通过连接杆(24)连接有搬运槽(5)，且所述搬运槽(5)位于小车主体(1)的顶部，所述支撑板(2)的顶部设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端通过第二活塞杆(25)连接有推动板(7)，所述小车主体(1)的内部下方分别设置有第一电机(9)、蓄电池(15)、PLC板(16)和第二电机(17)，所述第一电机(9)和支撑板(2)之间设置有光电检测器(8)，所述光电检测器(8)贯穿于小车主体(1)的一侧，所述第一电机(9)的输出端通过第一旋转轴(10)连接有旋转板(11)，所述旋转板(11)的底部焊接有两块连接板(12)，两块所述连接板(12)的内侧通过前旋转轴(14)连接有前滚轮(13)，所述小车主体(1)远离前滚轮(13)的底部一侧焊接有连接架(20)，所述连接架(20)的内存通过后旋转轴(22)连接有后滚轮(21)，所述第二电机(17)的输出端连接有第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)的外表面通过连接带(19)与后旋转轴(22)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运小车，其特征在于：所述搬运槽(5)由伸缩板围成，且所述伸缩板的水平横切面积沿小车主体(1)方向呈递减趋势。

3.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运小车，其特征在于：所述连接杆(24)通焊接的方式分别连接有第一活塞杆(4)和搬运槽(5)，且所述小车主体(1)的外表面设置有操作面板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运小车，其特征在于：所述推动板(7)位于搬运槽(5)的底部，且所述推动板(7)的剖面图呈“倒凸形”。

5.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运小车，其特征在于：所述前旋转轴(14)和后旋转轴(22)的外表面均涂抹有润滑油，且所述前旋转轴(14)和后旋转轴(22)均由不锈钢材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运小车，其特征在于：所述光电检测器(8)与蓄电池(15)和PLC板(16)电性连接，且所述PLC板(16)与操作面板(23)电性连接。