[实用新型]悬臂式纵轴掘进机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式纵轴掘进机，包括：底盘、纵轴截割部、回转体和滑台，所述回转体以竖向轴铰接方式与滑台转动连接，回转体与滑台之间设置有回转控制伸缩油缸；底盘设置有横向导杆，横向导杆的两端分别固定安装于底盘的支撑耳座；滑台开设有横向贯通的导向圆孔，滑台通过导向圆孔与横向导杆滑动连接；滑台与底盘之间设置有滑动控制伸缩油缸，滑动控制伸缩油缸驱动滑台沿横向导杆横向移动。本实用新型改善了滑台与底盘之间的滑动连接结构及驱动方式，提高滑动副的密封防尘性能并提高使用寿命，结构简单、合理，加工制造更容易，可靠性更高，安全性更好，检修保养更方便高效。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式纵轴掘进机。

背景技术

煤巷掘进施工是煤矿生产活动的主要内容之一，掘进施工进尺水平的高低直接关系到煤矿的采掘接续关系和经济效益。目前煤巷掘进施工进尺水平总体上还比较低，尤其是在顶板稳定性一般的情况下，月进尺大多在200～260m之间，导致煤矿煤巷掘进施工用人多、施工头面多、安全管理难度大、成本高，这种状况亟待改变。

传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有近七十年历史，该机型具有结构简单、可靠，加工制造相对容易，成本低，适应性好，安装和撤出工作量小等一系列优势，但也存在因为结构缺陷导致的切割用时过长、生产效率低，切割过程中机身频繁移动，难以实现截割全过程自动化控制等突出问题。

现有技术中，有通过增加截割部数量来克服其结构方面存在缺陷的专利，但由于整机重心明显前移、回转体轴承负荷成倍增加、设备的可靠性难以保证等原因，这种专利技术一直没有产品化。

为了克服增加截割部数量带来一系列弊端，本申请人在中国发明专利申请CN107461194A中公布了一种悬臂式纵轴掘进机，其技术核心是在常规悬臂式纵轴掘进机的底盘增设一个滑台，滑台与掘进机底盘滑动连接并且相对于掘进机底盘横向滑动，掘进机的回转体以竖向轴铰接方式与滑台转动连接，从而将回转体与常规悬臂式纵轴掘进机底盘以竖向轴铰接方式转动连接的竖向铰接轴线，由相对掘进机底盘固定不动改进为跟随增设的滑台在驱动装置的控制下可相对于掘进机底盘在横向滑动，进而通过回转体带动纵轴截割部相对于掘进机底盘沿横向移动，达到增大掘进机底盘定位高效截割巷道成形宽度的目的，显著提高掘进机截割工作效率，并为以掘进机底盘为基础，增配机载顶板临时支护液压支架和高效机载锚杆钻机、宽幅全断面装载装置等创造了基础条件，最终深刻改变现有煤巷掘进施工的生产工艺，全面提高煤巷掘进施工的技术水平。

为了进一步完善这种技术升级的技术，使技术升级后的新型掘进机的结构更简单、合理，加工制造更容易，可靠性更高，安全性更好，检修保养更方便高效，本实用新型提出了一种结构新颖、构思巧妙的滑台与掘进机底盘之间的滑动连接方式，并且将滑台与掘进机底盘之间相对滑动的驱动方式进行了进一步优化。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种悬臂式纵轴掘进机，以改善滑台与底盘之间的滑动连接结构及驱动方式，提高滑动副的密封防尘性能并提高使用寿命。