[实用新型]悬臂式纵轴掘进机

权利要求书

1.一种悬臂式纵轴掘进机，包括：

底盘，所述底盘包括机架本体和履带式行走部，所述机架本体与所述履带式行走部连接；

纵轴截割部和回转体，所述纵轴截割部通过横向销轴与所述回转体铰接，所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降控制伸缩油缸；

滑台，所述滑台滑动设置于所述底盘；

所述回转体以竖向轴铰接方式与所述滑台转动连接，所述回转体与所述滑台之间设置有回转控制伸缩油缸，所述回转控制伸缩油缸驱动所述回转体绕所述竖向轴铰接的轴线回转；其特征在于，

所述底盘设置有两根横向导杆，两根所述横向导杆的横截面外轮廓线均为圆形，并且两根所述横向导杆的两端分别固定安装在设置于所述底盘的支撑耳座，两根所述横向导杆的轴线相互平行；

所述滑台开设有两个轴线相互平行且横向贯通的导向圆孔，所述滑台通过所述导向圆孔与所述横向导杆滑动连接；

所述滑台还设置有横向贯通的油缸安装孔，所述滑台与所述底盘之间设置有滑动控制伸缩油缸，所述滑动控制伸缩油缸的缸体设置于所述油缸安装孔，并且所述滑动控制伸缩油缸的缸体两端分别伸出所述油缸安装孔的两端，所述滑动控制伸缩油缸的缸体与所述滑台之间设置有限制所述滑动控制伸缩油缸的缸体相对于所述滑台横向移动的限位装置，所述滑动控制伸缩油缸活塞杆的端部与所述底盘或所述支撑耳座球铰接。

2.如权利要求1所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于，所述油缸安装孔为圆孔。

3.如权利要求2所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于，所述限位装置包括：

设置于所述滑动控制伸缩油缸的缸体的第一限位圆环和第二限位圆环，所述第一限位圆环和所述第二限位圆环分别位于所述滑台的两侧，并且所述第一限位圆环与所述第二限位圆环之间的距离大于所述滑台的横向长度，所述第一限位圆环的外径大于所述油缸安装孔的直径，所述第二限位圆环的外径小于所述油缸安装孔的直径，所述滑台与所述第二限位圆环之间在横向的预留间隙内设置有内、外径相同的两个半圆形卡环，两个所述半圆形卡环的外径大于所述油缸安装孔的直径，在两个所述半圆形卡环的外圆周设置有保持圆环，所述保持圆环通过螺栓固定于所述滑台。

4.如权利要求1所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于，所述导向圆孔内设置有轴瓦。