[实用新型]一种机器人贴棉条设备

说明书

本实用新型提供一种机器人贴棉条设备，包括机架、机械手、载料平台、控制器、棉条盘、第一动力组件、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮、第七从动轮、多个剪刀和多个第二动力组件，载料平台与机械手均固定设置在机架上，棉条盘与隔板分别对应的固定设置在机械手的固定部与活动部上，主动轮设置在第一动力组件的输出端上，第二从动轮以及第五从动轮分别通过第一从动轮与主动轮皮带连接，第四从动轮通过第三从动轮与第二从动轮皮带连接，剪刀位于第二动力组件的输出端上，机械手、第一动力组件与第二动力组件均与控制器电性连接，采用此种设备实现智能化贴棉条的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种贴棉条装置，具体涉及一种机器人贴棉条设备。

背景技术

上饰板是一种对汽车车身、各种箱包、摩托车油箱及前挡板、各种家电、各种照明灯、家具封边等各种家具电器进行装饰贴边的建材用品，使用时需要对其表面进行贴棉处理，用于减震隔音，但现有的手工贴棉方式存在着以下不足：1.人工剪棉条面贴分段不均匀，效率低；2.贴棉不规则，不统一；3.人工强度大，贴棉的质量并不稳定。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种机器人贴棉条设备，实现对上饰板智能化贴棉条的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种机器人贴棉条设备，包括机架、机械手、载料平台、控制器、棉条盘、第一动力组件、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮、第七从动轮、隔板、多个转轴、多个剪刀和多个第二动力组件，所述载料平台与所述机械手均固定设置在所述机架上，所述棉条盘与所述隔板分别对应的固定设置在所述机械手的固定部与活动部上；

所述主动轮旋转式的设置在所述第一动力组件的输出端上，所述第二从动轮以及所述第五从动轮分别通过所述第一从动轮与所述主动轮皮带连接，所述第四从动轮通过所述第三从动轮与所述第二从动轮皮带连接，所述第二从动轮与所述第一从动轮通过所述转轴分别固定于所述隔板的两侧，所述第七从动轮与所述主动轮通过所述转轴分别固定于所述隔板的两侧，所述第六从动轮与所述第五从动轮通过所述转轴分别固定于所述隔板的两侧，所述剪刀与所述第二动力组件均固定设置在所述隔板上，所述剪刀位于所述第二动力组件的输出端上，所述剪刀分别位于棉条的黑色面和棉条的离心纸的出口处；

所述机械手、所述第一动力组件与所述第二动力组件均与所述控制器电性连接。

进一步，所述第一动力组件为旋转气缸。

进一步，所述第二动力组件为气缸。

进一步，还包括缓冲轮，所述第四从动轮与所述第七从动轮通过所述缓冲轮皮带连接。

进一步，还包括固定设置在所述隔板上的型钢，所述型钢上开设有供棉条穿过的通孔。

进一步，还包括张紧轮，所述张紧轮与棉条的离心纸相互抵接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

旋转气缸驱动主动轮旋转，旋转的主动轮通过第一从动轮分别带动第二从动轮与第五从动轮旋转，第五从动轮进而带动第六从动轮旋转，第二从动轮通过第三从动轮带动第四从动轮旋转，旋转的主动轮还带动第七从动轮旋转，可以理解的是第七从动轮为棉条驱动的动力轮，第四从动轮为棉条的黑色面(粘性面)驱动的动力轮，第六从动轮为棉条的离心纸驱动的动力轮，值得注意的是通过轮与轮之间的层层传动，进而可以使得棉条的线速度与棉条的黑色面的线速度以及棉条的离心纸的线速度相等，最终使得棉条的各个部分运动平稳；

控制器控制机械手运动到指定位置，开启旋转气缸，旋转气缸行走指定的行程后，传送信号给控制器，控制器控制气缸(黑色面处的气缸)压缩，进而推动剪刀进行剪裁，完成一次贴棉，循环上述程序若干次后，控制器同时控制气缸(黑色面和离心纸处的气缸)压缩，剪掉过长的离心纸。