[实用新型]一种去毛刺机构有效
| 申请号: | 201821555136.9 | 申请日: | 2018-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN208854337U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
| 发明(设计)人: | 程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B55/06;B24B41/00 |
| 代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
| 地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转子 打磨机构 旋转机构 输送线 工位 安装架 升降架 气缸 打磨 去毛刺机构 转动 本实用新型 气缸推动 转子表面 推动杆 抬高 震动 加工 | ||
1.一种去毛刺机构,其特征在于:包括输送线(1)、安装架(2)、气缸(3)、升降架(4)、用于打磨转子表面的打磨机构(5)和用于转动转子的旋转机构(6),所述输送线(1)上设置有用于打磨转子的工位,所述安装架(2)安装在输送线(1)的上方,所述气缸(3)固定在输送线(1)上且位于工位下方,所述升降架(4)固定在气缸(3)的推动杆上并位于工位下方,所述打磨机构(5)和旋转机构(6)安装在安装架(2)上,当转子到达工位上时,气缸(3)推动升降架(4)上升,带动转子与打磨机构(5)和旋转机构(6)接触,旋转机构(6)转动转子,打磨机构(5)打磨转子。
2.根据权利要求1所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述旋转机构(6)包括旋转电机(61)和转轮(62),所述旋转电机(61)固定在安装架(2)上,所述转轮(62)安装在旋转电机(61)上,当转子上升到与转轮(62)接触的位置时,旋转电机(61)驱动转轮(62)转动,带动转子转动。
3.根据权利要求2所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述打磨机构(5)包括打磨轮(51)和打磨电机(52),当转子上升到与打磨轮(51)接触的位置时,打磨电机(52)带动打磨轮(51)转动,打磨转子表面。
4.根据权利要求3所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述打磨轮(51)的一侧设置有吸尘装置(7)。
5.根据权利要求4所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述升降架(4)包括基座(41)和两对轮子(42),所述基座(41)的顶部设置有呈V字型的缺口(43),两对所述轮子(42)分别安装在缺口(43)的两端,当升降架(4)上升到位时,转子位于缺口(43)上,并与两对轮子(42)相抵触。
6.根据权利要求5所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述升降架(4)上设置有用于限位转子的挡板(44)。
7.根据权利要求6所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述吸尘装置(7)包括吸尘罩(71)、连接管(72)、风机(76)、机箱(73)和滤网(74),所述吸尘罩(71)安装在输送线(1)上且正对打磨轮(51),所述机箱(73)内设置有通风道(75),所述连接管(72)的一端与吸尘罩(71)连接,另一端与通风道(75)连接,所述风机安装在通风道(75)内,所述滤网(74)安装在风道(75)内且位于连接管(72)与风机(76)之间。
8.根据权利要求7所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述吸尘罩(71)上开设有与打磨轮(51)的边沿相适配的弧形槽(711)。
9.根据权利要求8所述的一种去毛刺机构,其特征在于:所述机箱(73)包括箱体(731)和盖子(732),所述滤网(74)包括方框(741)和固定在方框(741)内的网兜(742),所述箱体(731)上设置有用于固定方框(741)的安装组件,所述安装组件包括两根立柱(81)、盖板(82)和用于将盖板(82)固定在立柱(81)上的固定组件,两根所述立柱(81)相向的一面均开设有供方框(741)滑入的滑槽(89),所述方框(741)滑移设置滑槽(89)上,所述固定组件包括安装座(83)、弹簧(84)、限位板(85)、卡勾(86)和基板(87),所述盖板(82)呈L型,所述盖板(82)包括相互垂直固定的连接板(821)和安装板(822),所述连接板(821)的一端铰接在立柱(81)上,所述安装座(83)固定在安装板(822)朝向连接板(821)的一面,所述限位板(85)固定在安装座(83)背向安装板(822)的一端,所述限位板(85)上开设有通孔,所述卡勾(86)和基板(87)垂直固定,所述基板(87)设置在限位板(85)与安装板(822)之间,所述卡勾(86)滑移设置在通孔内,所述弹簧(84)放置在基板(87)与安装板(822)之间,推动卡勾(86)从通孔伸出,所述立柱(81)上开设有供卡勾(86)卡入的卡槽(88)。
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