[实用新型]热板机取件机械手

说明书

本实用新型提供了一种热板机取件机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有技术中存在的热板机取件机械手不能移动，维修不方便的技术问题。该设备包括机架、驱动部和抓取部，热板机取件机械手与热板机本体线连接，机架活动设置于地面上，驱动部和抓取部设置于机架上；机架包括机架本体和活动架，机架本体和活动架活动连接，活动架和驱动部连接，活动架能够在驱动部的带动下，相对于机架本体线性移动；抓取部的抓取端设置于活动架上，抓取部的抓取端接触产品将产品抓取后，活动架在机架本体上线性移动，带动产品移动。本实用新型用于热板机取件，移动方便，易于使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及热板机取件机械手。

背景技术

热板机是一种生产塑料制品的正气压成型机，目前与其配套的取料机械手都是固化在设备原有结构(热板机本体)中，不能移动，机械手发生故障后，设备成型部分也不能应用，维修不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热板机取件机械手，以解决现有技术中存在的热板机取件机械手不能移动，维修不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种热板机取件机械手，包括机架以及设置于所述机架上的驱动部和抓取部，所述热板机取件机械手与热板机本体线连接，所述机架活动设置于地面上；所述机架包括机架本体和与所述机架本体活动连接的活动架，所述抓取部的抓取端设置于所述活动架上，所述活动架和所述驱动部连接，所述抓取部的抓取端接触产品将所述产品抓取后，所述驱动部能带动所述活动架相对于所述机架本体发生移动以带动所述产品移动。

优选地，所述热板机取件机械手还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器设置于所述机架上，所述可编程逻辑控制器连接所述热板机本体、所述驱动部和所述抓取部，所述热板机内的信息传递给所述可编程逻辑控制器，以控制所述驱动部和所述抓取部的工作。

优选地，所述热板机取件机械手还包括触屏显示器，所述触屏显示器连接所述可编程逻辑控制器，操作者通过所述触屏显示器设置各项参数，将数据信息传达给所述可编程逻辑控制器，以调整所述驱动部和所述抓取部的工作状态。

优选地，所述活动架包括滑台、滑臂和支臂，所述滑台滑动设置于所述机架本体上，使所述滑台能沿着所述机架本体的表面竖直往返移动，所述支臂固定于所述滑台的上，所述滑臂滑动设置于所述支臂上，使所述滑臂能沿着所述支臂的表面水平往返运动。

优选地，所述驱动部包括横向同步带、纵向同步带和2台伺服电机，所述横向同步带设置于支臂上，所述横向同步带转动带动与其连接的所述滑臂在所述支臂上水平往返运动，所述纵向同步带设置于所述机架本体的侧壁上，所述纵向同步带转动带动与其连接的所述滑台在所述机架本体上竖直往返运动，一台所述伺服电机带动所述横向同步带转动，另一台所述伺服电机带动所述纵向同步带转动。

优选地，所述抓取部包括吸盘和真空发生器，所述吸盘和所述真空发生器通过管道连接，所述真空发生器与所述可编程逻辑控制器连接，所述吸盘固定于所述滑臂上且所述吸盘的吸气端位于所述滑臂的下方，所述可编程逻辑控制器控制所述真空发生器的打开和关闭。

优选地，所述抓取部包括吸盘、真空发生器和分配器，所述真空发生器设置有四个，四个所述真空发生器和所述分配器通过气管连接，所述分配器和所述吸盘连接以将所述真空发生器产生的真空发散到吸盘内，来实现吸取产品，所述真空发生器与所述可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器控制所述真空发生器的打开和关闭。

优选地，所述机架本体上设置有竖直方向上的直线导轨，所述滑台匹配设置于所述直线导轨上。