[实用新型]侧叉式自动引导运输车

权利要求书

1.一种侧叉式自动引导运输车，包括有车架、控制装置、电源、行走装置、导航装置、障碍物传感器以及读卡装置；该控制装置和电源均设置于车架上，电源连接控制装置；该行走装置设置于车架的底部，行走装置连接控制装置；该导航装置和读卡装置均设置于车架的前侧底部并均与控制装置连接，该障碍物传感器设置于车架的前侧并与控制装置连接；其特征在于：该车架的至少一侧面设置有避让空间，该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置，侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回，该侧向驱动装置连接控制装置，侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构，该侧向活动架可侧向来回活动地设置于避让空间中并由侧向驱动装置带动活动，该货叉可上下活动地设置于侧向活动架上并随侧向活动架侧向来回活动，该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降，升降驱动机构连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述行走装置包括有四个万向从动轮和两个可变向主动轮，该四个万向从动轮分别设置于车架之底部的各个边角处，该两个可变向主动轮分别设置于车架之底部的两侧，且两可变向主动轮分别对应位于前后的两个万向从动轮之间，每一可变向主动轮分别单独由一电机带动转动。

3.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述货叉上设置有用于检测是否有货物的检测传感器，检测传感器正对于避让空间的外侧开口，检测传感器与上述控制装置相连接。

4.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述货叉的下端前侧设置有感应货物是否叉到位的到位开关，该到位开关与上述控制装置相连接。

5.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述避让空间的外侧开口处两边设置有防止货叉推出避让空间的限位板。

6.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述升降驱动机构包括有蜗杆升降机、导杆以及支撑滚轮；该涡轮升降机固定于侧向活动架上，上述货叉上固定有丝杆轴承座，涡轮升降机上的丝杆与丝杆轴承座配合安装；该导杆竖向设置于侧向活动架上，货叉通过直线轴承与导杆配合安装；该支撑滚轮设置于货叉的内侧，上述侧向活动架上竖向设置导轨，支撑滚轮与导轨配合安装。

7.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述侧向驱动装置为两个，其分别设置于避让空间的前后两侧壁上。

8.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述车架的前后两端均设置有机械防撞条。

9.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述导航装置为磁导航。

10.根据权利要求1所述的侧叉式自动引导运输车，其特征在于：所述控制装置包括主控单元、无线控制单元以及操作面板，该操作面板、无线控制单元均与主控单元相连接。