[实用新型]一种弹簧机

说明书

本实用新型公开了一种弹簧机，包括工作台和用于放置待加工产品的置料装置，特点是工作台上设置有用于待加工产品的进出及旋转的伺服电机，工作台上设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有底座和多个机械手组件，多个机械手组件均匀绕设在底座上，机械手组件上设置有用于加工待加工产品的刀具，待加工产品依次穿过伺服电机、机械手安装座和底座后通过所述的刀具进行加工；优点是可以轻松的对钢丝进行折弯处理，可以将钢丝转动且设置多个机械手，可以折弯成所需的各种形状，操作十分方便。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧机。

背景技术

目前需要将钢丝折弯一般都是手动使用工具来进行操作，这样折弯的钢丝形状不规整，且操作不方便，一些刚性强的钢丝还不易通过手动折弯，进行折弯操作时还存在一定的危险性，现急需一种能够将钢丝轻松进行折弯的机器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以轻松将钢丝加工的弹簧机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弹簧机，包括工作台和用于放置待加工产品的置料装置，所述的工作台上设置有用于待加工产品的进出及旋转的伺服电机，所述的工作台上设置有机械手安装座，所述的机械手安装座上设置有底座和多个机械手组件，多个所述的机械手组件均匀绕设在所述的底座上，所述的机械手组件上设置有用于加工待加工产品的刀具，待加工产品依次穿过所述的伺服电机、所述的机械手安装座和所述的底座后通过所述的刀具进行加工。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的机械手组件包括机械手、驱动部和驱动杆，所述的机械手上开设有滑槽，所述的滑槽内设置有与其滑动配合的滑杆，所述的滑杆的第一端与所述的滑槽的内壁之间顶设有复位弹簧，所述的滑杆的第二端与所述的刀具相连接，所述的驱动部设置在所述的机械手安装座上位于所述的机械手的一侧，所述的驱动杆的中间部处与所述的机械手安装座相轴接，所述的驱动杆的第一端与所述的驱动部滑动配合，所述的驱动杆的第二端与所述的滑杆相连接。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的驱动部包括第一安装座和长条形拨块，所述的长条形拨块与所述的第一安装座转动配合，所述的长条形拨块与所述的驱动杆滑动配合。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的驱动部包括第二安装座和V字形拨块，所述的V字形拨块与所述的第二安装座转动配合，所述的V字形拨块与所述的驱动杆滑动配合。

本实用新型的进一步优选方案为：每个所述的机械手之间均设置有微调装置。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的滑杆上开设有多个刀具安装孔。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的工作台上位于所述的伺服电机与所述的机械手安装座之间设置有多个滚轴，待加工产品夹设在多个所述的滚轴之间并与其滚动配合。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的工作台的侧部上设置有待加工产品传输盘。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的机械手组件的数量为8个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以轻松的对钢丝进行折弯处理，可以将钢丝转动且设置多个机械手，可以折弯成所需的各种形状，操作十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型中机械手组件在初始状态下的结构示意图；

图4为本实用新型中机械手组件在进行折弯时的结构示意图；

图5为本实用新型中机械手组件在完成折弯将进行切割时的局部结构示意图；

图6为本实用新型中实施例一的驱动部的结构示意图；