[实用新型]自走式人参施肥松土机

说明书

本实用新型涉及人参种植机械，即遥控转向自走式人参施肥松土机。用于春季人参苗床表面松土、施肥。它包括机架，机架两侧带有履带式行走轮，每个履带式行走轮由一台主电机驱动连接，机架后端拉有松土机构，松土机构包括两个带滑板的立式支撑臂，两个立式支撑臂之间连接有带多个松土轮的松土轮轴，松土轮轴通过传动链条与机架上的发动机传动连接，每个立式支撑臂通过拉杆与机架连接。减轻了劳动力用量，远远超过了人工松土的作业量和保证了松土深度的均匀性，减少了人工松土对人参的损伤率，从而保证了人参生长的必备条件。施肥松土同台设置，也保证施肥的准确性、均匀性、利用率及效率。

技术领域

本实用新型涉及人参种植机械，即自走式人参施肥松土机。用于春季人参苗床表面松土、施肥。

背景技术

在现有技术中，人参种植每年春季需要在人参苗床表面松土、施肥，以往采用人工操作，效率低，劳动强度大，松土、施肥效果差，影响参苗生长。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种机械耕作，效率高，劳动强度低，松土、施肥效果好，利于参苗生长的自走式人参施肥松土机。

本实用新型的技术解决方案是：自走式人参施肥松土机，其特征在于包括机架，机架两侧带有履带式行走轮，每个履带式行走轮由一台主电机驱动连接，机架后端拉有松土机构，松土机构包括两个带滑板的立式支撑臂，两个立式支撑臂之间连接有带多个松土轮的松土轮轴，松土轮轴通过传动链条与机架上的发动机传动连接，每个立式支撑臂通过拉杆与机架连接。

上述方案中：

两个拉杆之间横向安装有施肥箱。

施肥箱底部带有施肥箱电机带动的施肥轴，施肥轴上有带动肥料流出的凹窝，对应施肥轴处有施肥出口。

直流电机可以通过遥控器控制工作。

履带式行走轮包括履带，履带内的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间有一个以上支撑轮。

立式支撑臂为上下可调式结构，带动松土轮轴上下移动。

本实用新型的优点是：1、主要解决了春季人参苗床表面松土施肥。大大减轻劳动力用量，远远超过了人工松土的作业量和保证了松土深度的均匀性，减少了人工松土对人参的损伤率，从而保证了人参生长的必备条件。2、施肥松土同台设置，也保证施肥的准确性、均匀性、利用率及效率，人工松土每天几十米（丈），而机器松土上千米（丈），施肥也是几十米（丈），机器施肥更松土完全相同，从而实现省人工，省工时。4、采用履带式行走，降低对参床破毁，采用遥控转向，当本机走偏时，通过遥控控制部分发出信号，通过改变电机转速实施转向，减轻人的劳动工作量。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型平面示意结构简图。

图2是施肥箱、松土装置侧面示意结构简图。

图3是履带式行走轮示意结构简图。

图4是立式支撑臂示意结构简图。

具体实施方式

参见图1－4，零部件名称如下：机架1，履带式行走轮2，主电机3，滑板4，立式支撑臂5，松土轮轴6，传动链条7，发动机8，拉杆9，施肥箱10，施肥箱电机11，施肥轴12，凹窝13，履带14，主动轮15，从动轮16，支撑轮17，松土轮18，施肥出口19，深度调整手柄20，蜗杆21，螺母22，轴承23。