[实用新型]一种机械自动化装料对齐装置

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种机械自动化装料对齐装置，包括机架，安装在机架上用于90度定位转向的转向机构组件，安装在转向机构组件上用于对齐的挤压机构组件及后靠板，所述机架顶部中心设有转轴，该转轴与转向机构组件中的从动载物盘底部转动连接；机架底部固定有伺服电机，该伺服电机的转轴穿过机架与转向机构组件中的主动转向盘固定连接。本实用新型可90度间歇性转动，便于与机械自动化生产中各工位配合，转向精准；挤压机构组件可将垒高后的路沿石垛进行挤压对齐，机构设计简单，实用，便于打包运输。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种机械自动化装料对齐装置。

背景技术

路沿石是用石料或混凝土浇注成型的条块状物体，用在道路边缘的界石，主要区分车行道、人行道、绿地、隔离带和其他部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证道路边缘整齐的作用。

路沿石生产后要进行对齐垒垛，以便于包装运输，现有的垒垛为人工垒高和对齐，生产效率低下，所以亟需一种自动化进料后对齐路沿石的装置。

实用新型内容

为了克服以上缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提出一种机械自动化装料对齐装置，具有自动化90度工位转动，和挤压对齐路沿石垒垛的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械自动化装料对齐装置，包括机架，安装在机架上用于90度定位转向的转向机构组件，安装在转向机构组件上用于对齐的挤压机构组件及后靠板，所述机架顶部中心设有转轴，该转轴与转向机构组件中的从动载物盘底部转动连接；机架底部固定有伺服电机，该伺服电机的转轴穿过机架与转向机构组件中的主动转向盘固定连接；所述转向机构组件包括：设置在机架上方的承重滑动盘，与承重滑动盘滑动连接的从动载物盘，设置在机架上方且在承重滑动盘底部，与从动载物盘相适配的主动转向盘；所述挤压机构组件包括：对称设置在从动载物盘顶部的支架，设置在支架外侧的液压缸，和设置在支架内侧与液压缸活塞杆固定连接的挤压板；所述承重滑动盘内环面上设有环形悬臂环，所述悬臂环上设有若干均匀分布的沉槽，所述沉槽内设有钢球；所述从动载物盘的侧面上设有滑轨槽，从动载物盘的底部中心设有十字转向件；所述主动转向盘的顶部设有与十字转向件适配的半月台和推杆。

如此设置：转向机构组件可通过控制伺服电机转速，控制从动载物盘90度间歇性转动时间，便于机械自动化生产中各工序的时间配合，转向精准；挤压机构组件可将垒高后的路沿石垛进行挤压对齐，机构设计简单，实用，便于打包运输。

进一步设置：所述从动载物盘顶部对称设有两个木托限位轨，所述木托限位轨的横截面与后靠板的正面平行，木托限位轨的纵截面与支架的侧面平行。

如此设置：所述木托限位轨用于快速限定包装木托板安装位置，所述后靠板用于快速约束路沿石垛横向上对齐，所述支架用于支撑纵向约束路沿石垛的执行机构。

进一步设置：所述支架有两个对称设置，所述支架上设有上、下两个液压缸，所述液压缸的活塞杆最短行程时，挤压板的内侧面不超过距离最近的木托限位轨。

如此设置：一侧单挤压板用于挤压上下两层路沿石，双挤压板共同作用，可挤压对齐三层路沿石，对齐效果显著。

进一步设置：所述悬臂环的内径大于滑轨槽的内径，承重滑动盘的内径不小于从动载物盘的外径，悬臂环的底面抵在滑轨槽下面上，钢球的顶部抵在滑轨槽的顶面下。

如此设置：承重滑动盘为两半拼合组装，从动载物盘在承重滑动盘内嵌套转动，悬臂环的底面抵在滑轨槽的下面上，是防止从动载物盘倾翻，钢球的顶部抵在滑轨槽的顶面下，使从动载物盘相对承重滑动盘滑动摩擦，减少机械损耗和误差。