[实用新型]一种机械自动化装料对齐装置

权利要求书

1.一种机械自动化装料对齐装置，包括机架（1），安装在机架（1）上用于90度定位转向的转向机构组件（2），安装在转向机构组件（2）上用于对齐的挤压机构组件（4）及后靠板（5），其特征在于，所述机架（1）顶部中心设有转轴，该转轴与转向机构组件（2）中的从动载物盘（21）底部转动连接；机架（1）底部固定有伺服电机（3），该伺服电机（3）的转轴穿过机架（1）与转向机构组件（2）中的主动转向盘（22）固定连接；

所述转向机构组件（2）包括：设置在机架（1）上方的承重滑动盘（23），与承重滑动盘（23）滑动连接的从动载物盘（21），设置在机架（1）上方且在承重滑动盘（23）底部，与从动载物盘（21）相适配的主动转向盘（22）；所述挤压机构组件（4）包括：对称设置在从动载物盘（21）顶部的支架（41），设置在支架（41）外侧的液压缸（43），和设置在支架（41）内侧与液压缸（43）活塞杆固定连接的挤压板（42）；所述承重滑动盘（23）内环面上设有环形悬臂环（231），所述悬臂环（231）上设有若干均匀分布的沉槽，所述沉槽内设有钢球（232）；所述从动载物盘（21）的侧面上设有滑轨槽（212），从动载物盘（21）的底部中心设有十字转向件（213）；所述主动转向盘（22）的顶部设有与十字转向件（213）适配的半月台（222）和推杆（221）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化装料对齐装置，其特征在于：所述从动载物盘（21）顶部对称设有两个木托限位轨（211），所述木托限位轨（211）的横截面与后靠板（5）的正面平行，木托限位轨（211）的纵截面与支架（41）的侧面平行。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化装料对齐装置，其特征在于：所述支架（41）有两个对称设置，所述支架（41）上设有上、下两个液压缸（43），所述液压缸（43）的活塞杆最短行程时，挤压板（42）的内侧面不超过距离最近的木托限位轨（211）。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化装料对齐装置，其特征在于：所述悬臂环（231）的内径大于滑轨槽（212）的内径，承重滑动盘（23）的内径不小于从动载物盘（21）的外径，悬臂环（231）的底面抵在滑轨槽（212）下面上，钢球（232）的顶部抵在滑轨槽（212）的顶面下。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化装料对齐装置，其特征在于：所述半月台（222）的缺口是以从动载物盘（21）的中心为圆心，十字转向件（213）的最大半径为半径画圆，和以主动转向盘（22）的中心为圆心，以半月台（222）的最大半径为半径画圆，二者重合的区域；所述推杆（221）中心到主动转向盘（22）中心的距离，等于主动转向盘（22）轴心所在且平行于正面的平面到从动载物盘（21）轴心所在且平行于正面的平面之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化装料对齐装置，其特征在于：所述十字转向件（213）上在“十”字的四个端部各设有一杆槽（2132），两所述杆槽（2132）之间设有曲面（2131），所述曲面（2131）是以从动载物盘（21）中心为圆心，十字转向件（213）最大半径为半径画圆，和以主动转向盘（22）的中心为圆心，以半月台（222）最大半径为半径画圆，二者重合区域从十字转向件（213）上去除而成。