[实用新型]一种盘具搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种盘具搬运机器人，包括：机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台；设置于所述机器人车体上的滚动支架，与所述载台配合设置，用于承载从所述载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。本实用新型实施例提供的盘具搬运机器人，解决了盘具需要人工装卸和搬运的问题，实现了盘具的自动化装卸和搬运，增加了盘具的使用效率；同时可以进行盘具滚动操作，用以辅助人工进行盘具检测。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种盘具搬运机器人。

背景技术

随着科技发展，尤其在光纤等高新行业，由于光线、电缆需要成盘包装、运输，通常采用的是铁制盘具或木制盘具，通常通过缠绕盘具进行运输。

缠绕有光纤的盘具的运输一般为人工搬运和装卸，并通过推车等进行推送运输，显然对于具有较大重量的盘具，尤其是装有线缆的盘具，不便于长距离手工推送，且人工搬运装卸的方式非常复杂。而且，在自动化的盘具搬运机器人仅起到了搬运的作用，在盘具需要检测时，仍需要卸下进行滚动检测，耗费了一定的人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种盘具搬运机器人，以在盘具搬运的过程中可以进行滚动盘具操作，实现盘具的检测。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种盘具搬运机器人，包括：

机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；

设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台；

设置于所述机器人车体上的滚动支架，与所述载台配合设置，用于承载从所述载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。

可选地，所述机器人车体上设置有低位托槽，包括两相对的槽边，所述低位托槽位于所述载台下方；所述滚动支架包括：

固定座，设置于所述低位托槽的所述槽边；

销轴，固设于所述固定座上；

滚动柱，套设于所述销轴上，可相对所述销轴转动。

可选地，所述滚动柱的材料为尼龙材料。

可选地，所述滚动支架的数量为四个，各所述槽边上分别设置有两个所述滚动支架，每一所述槽边上的两个所述滚动支架分别对应所述盘具的两个盘片。

可选地，所述滚动支架之间的距离可调。

可选地，所述滚动支架为两个，各所述槽边上分别固设有一个所述滚动支架，所述滚动支架的长度大于所述盘具的长度。

可选地，所述滚动支架还包括限位块，用于限定所述滚动支架上所述盘具的位置。

可选地，所述低位托槽为梯形槽。

可选地，所述滚动支架还包括固定卡簧，所述销轴通过所述固定卡簧固定在所述固定底座上。

可选地，所述升降机轨道设置于所述控制箱侧壁上。

本实用新型实施例提供的一种盘具搬运机器人，通过设置具备承载能力的载台，并且载台设置在升降机上，可以对盘具进行搬运和装卸操作，同时，与载台配合设置的滚动支架，能够承载从载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。本实用新型实施例提供的盘具搬运机器人，解决了盘具需要人工装卸和搬运的问题，实现了盘具的自动化装卸和搬运，增加了盘具的使用效率；同时可以进行盘具滚动操作，用以辅助人工进行盘具检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种盘具搬运机器人的结构示意图；