[实用新型]一种新一代振动采摘头

说明书

本实用新型公开一种新一代振动采摘头，包括夹持结构和振动机构，所述振动机构通过夹持油缸与夹持结构相连接，所述夹持机构包括夹持爪，所述夹持爪中部镂空区通过连接轴连接，所述连接轴两端均设有连接板轴承，所述连接轴背侧设有连接板，所述连接板通过弹簧与连接轴连接，所述连接板通过螺栓固定有橡胶板，所述振动机构包括外围的振动箱，所述振动箱中设置有通过马达控制的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过设于第一转轴与第二转轴上的第一齿轮、第二齿轮相互啮合。有益效果：采用对称双偏心逆向旋转的直线振动，解决左右摇摆伤树干的问题；通过增加防磨缓冲垫彻底的解决了，夹持爪在夹紧时与树皮相互摩擦，造成树皮破皮的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种新一代振动采摘头。

背景技术

松果内含有松子，松子可以药用或者食用等，具有较高的药用及食用价值，当成片松果林中的松果成熟时，其采摘成为一项繁杂的工作。现有的松果采摘大多使用传统的人工采摘，松果采摘的工作效率低、劳动强度大，费时费力，同时，由于松树较高，人工爬上松树采摘时，易发生摔落的意外。

中国专利CN206118445U公开了一种松果采摘机，包括拖拉机，其中，所述拖拉机上设置有采摘装置；

所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组；所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，与第一举升臂铰接的第二举升臂，连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸，设置于第二举升臂前端的举升吊链；所述振动部包括振动箱，固定于振动箱上端面的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内，所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接，所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱；所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端；

所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接；所述第一举升臂包括第一立柱、第二立柱，以及设置在第一立柱、第二立柱之间的至少一横杆；所述举升油缸包括第一举升油缸、第二举升油缸；所述第二举升臂包括第一举升梁、第二举升梁，以及设置在第一举升梁、第二举升梁之间的至少一横梁，所述第一举升梁与第一立柱铰接，所述第二举升梁与第二立柱铰接；所述第一举升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一举升梁，所述第二举升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二举升梁；所述第一立柱、第二立柱、横杆、第一举升梁、第二举升梁、横梁采用矩管或者槽钢制作；所述第一夹持爪、第二夹持爪分别多个上下排列的弧形齿，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿在合拢状态时交错设置；所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿上还设置有橡胶垫；所述液压泵为变量泵；所述拖拉机车架前端的支撑架可伸缩。

同时该松果采摘机，包括拖拉机以及设置在拖拉机上的采摘装置，采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部，动力部由拖拉机的动力输出轴带动液压泵、通过多路控制阀阀组控制举升油缸、夹持油缸和液压马达的动作，完成振动箱的举升，夹持爪对树干的夹紧，然后振动箱振动使得松树上的松果掉落，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，同时避免了人工爬树采摘松果时意外事故的发生，保证了工人在松果采摘过程中的安全性。

然而该松果采摘机亦存在以下两个缺陷，首先：

1.夹具夹持爪在夹紧的同时夹持爪与树皮相互摩擦，由于树皮的承受不了夹持的力度时就会造成破皮，从而对树干造成损伤；

2.振动箱是采用单偏心圆周振动，这种振动由于在偏心轮在转时会使振动箱上的夹具跟着左右摇摆，所以又加大了对树皮以及树皮的伤害程度。

上述两点为本专利需要解决的技术问题。

实用新型内容