[实用新型]多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台

说明书

本实用新型公开了一种多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，包括底座，在底座上设置左前、左后、右前和右后电机定子支撑架，四台轮毂电机安装在电机定子支撑架上，每个轮毂电机有独立的负载施加装置，分别与左前轮毂电机和右前轮毂电机相连的左前传动轴和右前传动轴之间可通过前扭矩传感器联接，分别与左后轮毂电机和右后轮毂电机相连的左后传动轴和右后传动轴之间可通过后扭矩传感器联接，左前传动轴和左后传动轴上的两个传动轮可通过左传送带联接在一起，右前传动轴和右后传动轴上的两个传动轮可通过右传送带联接在一起，每台轮毂电机由独立的控制器控制运行，本实用新型可用于多台外转子轮毂电机协调运动工况下的功能和性能测试。

技术领域

本实用新型涉及了轮毂电机性能测试领域，特别涉及一种多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台。

背景技术

随着新能源汽车电机驱动技术的进步，近年来，作为新能源汽车核心的轮毂电机越来越受到关注与重视。轮毂电机又称车轮内装电机，其最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，将电机的动力直接传递至车轮，使电动车辆的机械传动系统大大简化，整车结构更为紧凑，传动效率更高，并具有灵活、精确的控制特性，是当前高效电驱动系统中一个重要的研究方向。在电池技术未获得根本性突破的条件下，大功率高效率的轮毂电机可有效提高电动汽车的续航里程。由于轮毂电机增加了轮子质量和体积，从而增大了簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有一定影响，所以该电机更适用于机场摆渡车、城市公交车等较大型车辆及后轮驱动的车辆。

轮毂电机的最大特点是不需要变速箱，但是能够提供车辆所需要的低速时的大扭矩。新能源汽车的发展日新月异，由轮毂电机组成的驱动系统的平均效率能够达到86%以上，远超普通的带有齿轮箱的驱动系统的传动效率。轮毂电机在电动机场摆渡车、机场大巴、公交车等大中型、中低速城市车辆上的应用，并逐渐推广到其他纯电动城市客车上，将会产生较大社会效益和经济效益。

由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向。

轮毂电机的各种特性曲线是汽车车辆设计者进行驱动设计的依据，因此，应用于新能源汽车的轮毂电机必须具备较为详尽的测试信息，以证明其特性，方便用户的选型与使用。目前电动汽车用的轮毂电机由于各厂家、研究机构采用的车轮轮毂不同，设计思路各异，导致轮毂电机没有统一的制式标准，虽然电机厂家提供了性能参数，但与实际性能差别较大。因此需要电机研制者或使用者进行详细地试验，以获取电机性能参数，为开发新能源辆提供基础数据。

目前已有的电机测试平台主要针对单台电机或两台电机，采用电机对拖的形式测试电机电气参数，如韩国电工技术研究所的测试平台，中国科学院电工研究所的电机测试平台、M. Takeda等在文章“Development of the Experiment Platform for ElectricVehicles by using Motor Test Bench with the Same Environment as the ActualVehicle”中给出的测试平台，而无法满足用于新能源汽车的多台外转子轮毂电机协调控制和性能测试需求，更难满足电机控制器一体化的轮毂电机驱动整车系统功能和性能测试。同样，中国专利CN204882827 U公开的一种轮毂电机测试平台，包括支架、用于与轮毂电机相连的卡具、扭矩输出轴、支撑轴承、动态扭矩传感器、控制系统，所述动态扭矩传感器、支撑轴承分别设置在支架上；所述扭矩输出轴穿过支撑轴承，所述扭矩输出轴的两端分别与卡具、动态扭矩传感器相连，所述动态扭矩传感器与控制系统相连，所述卡具能带动扭矩输出轴相对支撑轴承转动，所述动态扭矩传感器能测定扭矩输出轴的扭矩。应用该测试平台仅能对一台电机的性能进行检测，无法满足电机控制器一体化的轮毂电机驱动整车系统功能和性能测试。

实用新型内容