[实用新型]运动控制装置及打印机

说明书

本实用新型涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种运动控制装置及打印机。运动控制装置包括传动机构、伺服电机、伺服驱动器、打印机控制板、喷头控制板；传动机构与伺服电机连接，用于带动目标物运动；伺服电机与伺服驱动器电连接；伺服驱动器与打印机控制板电连接，并向打印机控制板反馈伺服电机实际工作产生的码盘信号；打印机控制板包括码盘差分接口，伺服驱动器与码盘差分接口电连接；其中，打印机控制板与喷头控制板电连接，用于根据伺服驱动器反馈的伺服电机实际工作产生的码盘信号控制喷头控制板工作。本实用新型传动机构加工简单，确保喷头按打印精度要求在准确的打印位置喷墨打印。

技术领域

本实用新型涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种运动控制装置及打印机。

背景技术

在打印行业中喷头响应速度是有限制的，为了确保喷头在最佳打印状态时打印，每个打印精度要求喷头相对打印介质运动速度是一个固定数值，如果运动速度低于该固定数值打印出的图形被拉伸变形，如果运动速度高于该固定数值打印出的图形被缩短，打印图形被拉伸或缩短都将导致打印产品报废；其次，因传动机构输出脉冲频率影响分辨率，该分辨率影响打印精度，每个打印精度要求喷头运动单位长度内脉冲数是个固定数值。因此要求传动机构的运动能确保在不同打印精度时喷头相对打印介质运动速度始终保持在该打印精度最佳效果要求的固定数值，以及喷头运动单位长度内脉冲数是个固定数值变得尤为重要。

现有技术中，采用编码器实时测量传动机构运动数据，为实现喷头运动速度保持在打印精度最佳效果要求的固定数值，需要通过换算来对编码器匹配相应的齿轮比。打印精度600DPI(每英寸的像素)时换算方式如下：

(1)打印精度：600DPI；编码器分辨率：每转一圈脉冲数是2500； 1英寸：25.4MM；

(2)1英寸600个脉冲所需要滚轮的直径算法:

计算出直径X＝134.75129897069MM

(3)由于打印精度DPI可以倍频，缩小一倍用X除以下制作传动机构的轮子的直径即：

计算出需加工的传动机构的轮子的直径：

67.375649485345MM

由于加工传动机构的轮子的精度只能做到两位小数，轮子直径如加工成67.38MM换算出打印精度是599.96DPI，轮子直径如加工成67.37MM 换算出打印精度是600.05DPI，打印精度始终无法达到600DPI，喷头无法在准确的打印位置打印，将影响打印产品的质量。需要加工的传动机构的轮子直径有小数，对的加工要求非常高；如果计算出需要加工的传动机构的轮子直径小数位数比较多甚至是无限小数时，无法加工出达到要求的轮子。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种运动控制装置及打印机，用以解决现有技术中由于采用编码器实时测量传动机构的运动数据时需要通过换算来对编码器匹配相应的齿轮比出现需要加工的零件的直径是多位小数甚至无限小数的问题。

第一方面，本实用新型公开了一种运动控制装置，包括：传动机构、伺服电机、伺服驱动器、打印机控制板、喷头控制板；所述传动机构与所述伺服电机连接，用于带动目标物运动；所述伺服电机与伺服驱动器电连接；所述伺服驱动器与所述打印机控制板电连接，并向所述打印机控制板反馈所述伺服电机实际工作产生的码盘信号；所述打印机控制板包括码盘差分接口，所述伺服驱动器与所述码盘差分接口电连接；其中，所述打印机控制板与所述喷头控制板电连接，用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机实际工作产生的码盘信号控制所述喷头控制板工作。

优选地，所述运动控制装置还包括第一传送带，所述伺服电机包括电机输出轴，所述第一传送带与所述传动机构及所述电机输出轴套设连接。