[实用新型]运动控制装置及打印机

权利要求书

1.一种运动控制装置，其特征在于，包括：传动机构、伺服电机、伺服驱动器、打印机控制板、喷头控制板；

所述传动机构与所述伺服电机连接，用于带动目标物运动；

所述伺服电机与伺服驱动器电连接；

所述伺服驱动器与所述打印机控制板电连接，并向所述打印机控制板反馈所述伺服电机实际工作产生的码盘信号；

所述打印机控制板包括码盘差分接口，所述伺服驱动器与所述码盘差分接口电连接；

其中，所述打印机控制板与所述喷头控制板电连接，用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机实际工作产生的码盘信号控制所述喷头控制板工作。

2.根据权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括第一传送带，所述伺服电机包括电机输出轴，所述第一传送带与所述传动机构及所述电机输出轴套设连接。

3.根据权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述传动机构包括第一主动轮、第一从动轮及传送组件，所述第一主动轮与所述伺服电机连接，所述传送组件与所述第一主动轮及所述第一从动轮活动连接。

4.根据权利要求3所述的运动控制装置，其特征在于，所述传送组件为第二传送带或连接臂。

5.根据权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述传动机构还包括第二主动轮及第二从动轮，所述第二主动轮与所述伺服电机连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮啮合连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括驱动电机、驱动电机驱动器；

所述驱动电机与所述传动机构连接，用于带动所述传动机构运动；

所述驱动电机驱动器与所述驱动电机及所述打印机控制板分别电连接；

所述打印机控制板用于向所述驱动电机驱动器发送所述驱动电机工作所需的电机控制信号。

7.根据权利要求6所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括测速轮；所述测速轮与所述伺服电机及所述传动机构连接。

8.根据权利要求4所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一传送带及所述第二传送带材质为皮质或纸质或金属。

9.一种打印机，其特征在于，包括喷车、喷头、如权利要求1至8任一项所述的运动控制装置，所述喷头安装在所述喷车中；所述喷头控制板与所述喷头电连接，用于控制所述喷头工作；所述传动机构与所述喷车连接，所述传动机构运动带动所述喷车运动。

10.一种打印机，其特征在于，包括喷车、喷头、如权利要求1至8任一项所述的运动控制装置、打印介质，所述喷头安装在所述喷车中；所述喷头控制板与所述喷头电连接，用于控制所述喷头工作；所述打印介质放在所述传动机构上方，所述传动机构运动带动所述打印介质运动。