[实用新型]半自动化石墨舟卡点更换机

权利要求书

1.一种半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：

机架主体，供承载设置在其上的其它模组；

石墨舟片模组，设置在所述机架主体上，供放置待更换卡点的石墨舟片；

装卸模组，设置在所述石墨舟片模组上方，用于对所述石墨舟片中的旧卡点进行装卸；

下点料斗模组，设置在所述石墨舟片模组上方，储存并向卡点滑板模组输送新卡点；

卡点滑板模组，设置在所述下点料斗模组下方，用于承载所述下点料斗模组中的新卡点并将新卡点位移至装点工位；

控制模组，分别电性连接所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组，用于对所述石墨舟片模组、装卸模组、下点料斗模组、卡点滑板模组的工作过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述石墨舟片模组包括石墨舟片模、第一升降气缸和第一升降气缸支撑横梁，所述第一升降气缸设置在所述第一升降气缸支撑横梁上，所述第一升降气缸的活塞杆连接所述石墨舟片模，所述石墨舟片模供放置待更换卡点的石墨舟片。

3.根据权利要求2所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述第一升降气缸的两侧均设有固定套管缓冲器，所述固定套管缓冲器两端分别连接所述石墨舟片模和第一升降气缸支撑横梁，所述石墨舟片模上设有第一自锁气缸，所述第一自锁气缸连接所述控制模组。

4.根据权利要求1所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述装卸模组包括第二升降气缸、装卸模和固定板，所述第二升降气缸的活塞杆连接所述装卸模，所述固定板设置在所述装卸模两端，所述固定板上均设有竖直轨道，所述竖直轨道上均设有可沿其自由滑动的竖直滑座，所述装卸模两端分别连接所述竖直滑座。

5.根据权利要求4所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述固定板上设有第二自锁气缸，所述第二自锁气缸连接所述控制模组。

6.根据权利要求4或5所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述装卸模下侧设有若干定位柱。

7.根据权利要求1所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述下点料斗模组包括下点料斗模和下点料斗模挡板，所述下点料斗模挡板设置在所述下点料斗模的四周，所述下点料斗模和所述下点料斗模挡板之间形成储存新卡点的储存仓，所述储存仓外侧设有震动泵，所述下点料斗模下端设有下点口，所述储存仓中的新卡点在所述震动泵的驱动下经所述下点口下点至其下方的卡点滑板模组。

8.根据权利要求1所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述卡点滑板模组包括卡点滑板、卡点滑板伸缩气缸、卡点滑板连接支架、轨道支架、水平轨道，所述轨道支架设置在所述机架主体两侧，所述水平轨道平行设置在所述轨道支架上，所述水平轨道均上设有可沿其自由滑动的水平滑座，所述卡点滑板两端分别连接所述水平滑座，所述卡点滑板伸缩气缸的活塞杆经所述卡点滑板连接支架连接所述卡点滑板，所述卡点滑板上设有若干卡点装点孔。

9.根据权利要求8所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述轨道支架上设有卡点滑板调节支架，对卡点滑板的位置进行调节。

10.根据权利要求1所述的半自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，所述更换机还包括旧卡点回收箱，所述旧卡点回收箱设置在所述石墨舟片模组下方。