[实用新型]一种智能机器人手臂的摆动装置有效
| 申请号： | 201821501466.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208880771U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴浩祥 | 申请（专利权）人： | 惠州顺泰玩具有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能机器人 钢丝绳 支撑臂 固接 转轴 伺服舵机 从动轮 主动轮 套接 本实用新型 摆动装置 摆动臂 走线管 管头 手臂 金属 钢丝绳首尾 钢丝编织 固定设置 机体内部 手臂末端 动力轴 轴承座 布线 缠绕 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机器人手臂的摆动装置，包括：机体（1）、伺服舵机（2）、支撑臂（3）、钢丝绳（4）、主动轮（5）、从动轮（6）、转轴（7）、摆动臂（8），其特征在于：所述的机体（1）为智能机器人的主体，所述的伺服舵机（2）安装在机体（1）内部，所述的支撑臂（3）固接在机体（1）上，支撑臂（3）为智能机器人的手臂末端，所述的主动轮（5）固接在伺服舵机（2）的动力轴上，所述的转轴（7）通过轴承座安装在支撑臂（3）的末端，所述的从动轮（6）固接在转轴（7）上，所述的摆动臂（8）固接在转轴（7）上，所述的钢丝绳（4）首尾相连，钢丝绳（4）一端套接在主动轮（5）上，另一端套接在从动轮（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的摆动装置，其特征在于：所述的钢丝绳（4）由钢丝编织缠绕而成。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的摆动装置，其特征在于：所述的钢丝绳（4）中部套接在走线管（9）内部，所述的走线管（9）两端为金属管头（10），且金属管头（10）固定设置。
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