[实用新型]云台式遥测装置及云台式气体激光遥测系统

说明书

本实用新型涉及气体检测技术领域，公开了一种云台式遥测装置以及应用了该装置的云台式气体激光遥测系统。其中，云台式遥测装置包括：旋转平台、第一筒体、第二筒体以及支撑杆和轴杆，旋转平台的一端与支撑杆的顶端相连，轴杆相安装于旋转平台的另一端，且其轴线与旋转平台的轴线相垂直；第一筒体和所述第二筒体设置在所述轴杆的两端；在第一筒体内设有气体遥测模块，在第二筒体内设有影像采集模块；在第一筒体内还设置有定位装置，用于对检测位置进行定位。本实用新型提供的云台式遥测装置和云台式气体激光遥测系统可以监测更大的区域范围，并精确指示出可能发生气体泄漏的位置，提高工作人员的维修效率。

技术领域

本实用新型涉及气体检测技术领域，特别涉及一种云台式遥测装置以及应用了该云台式遥测装置的云台式气体激光遥测系统。

背景技术

目前，石油气、天然气等易燃易爆气体作为重要的燃料和化工原料广泛应用于生产和生活中。以天然气的主要成分甲烷为例，由于甲烷具有易燃易爆属性，因此在生产、加工及运输过程中，若甲烷发生泄漏、且浓度达到爆炸极限，遇火则可能会发生爆炸造成严重的损失和伤亡。鉴于上述原因，导致在甲烷生产制造及运输过程中需要对甲烷是否泄漏以及甲烷浓度等进行严密的监控。

在现有技术中，常通过激光甲烷遥测仪检测甲烷的浓度，激光气体遥测仪基于光谱吸收原理(TDLAS)进行检测。具体来说，激光气体遥测仪通过控制电路对激光器进行电流调制，使激光器发出特定波长的激光穿过气体监测区域后，被反射面反射并被激光探测器接收，若激光穿过的气体监测区域中存在被检测的特征气体，激光将被该特征气体吸收，特征气体浓度越高，吸收量越大，激光探测器监测到激光数据的变化并进行处理，最终将浓度结果显示出来。

常见的激光气体遥测装置的形式有手持式激光气体遥测仪和固定式激光气体遥测仪。其中，手持式激光气体遥测仪使用灵活，但是不能实现24小时全天候的监测。而现有的固定式激光气体遥测仪的功能较为单一，无法对发生甲烷泄漏的位置进行精确指示，且检测范围相对固定，遇到大区域的检测的情况时，需要设立多个固定检测点，因此增加了检测成本。并且固定式激光气体遥测仪的模块化程度较低，拆装和维修难度较大且成本较高。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种云台式遥测装置及云台式气体激光遥测系统，能够全天候监测气体的浓度，并在发生泄漏时指示具体的泄漏位置。

具体地，本实用新型提供的云台式遥测装置，用于对气体的浓度进行检测，包括：支撑杆和轴杆，旋转平台的一端与支撑杆的顶端相连，轴杆相安装于旋转平台的另一端，且其轴线与旋转平台的轴线相垂直；第一筒体和所述第二筒体设置在所述轴杆的两端；在第一筒体内设有气体遥测模块，在第二筒体内设有影像采集模块；在第一筒体内还设置有定位装置，用于对检测位置进行定位。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的云台式遥测装置可以通过旋转平台以及支撑杆和轴杆的运动扩大云台式遥测装置的检测范围，并通过定位装置精确指示出可能发生气体泄漏的位置，从而提高检测效率。此外，在第二筒体内设置影像采集模块，能够对发生气体泄漏的位置进行记录。

作为优选，定位装置为激光指示器，激光指示器安装在第一筒体内的气体遥测模块的外壁上。

当气体发生泄漏时，第一筒体的检测方向正对气体浓度最高的方向，因此激光指示器的光斑能够精确地落在发生泄漏的位置，为在场的工作人员提供明确地引导。

进一步地，作为优选，激光指示器包括：用于发出可见光的激光器以及用于准直所述可见光的激光准直器，激光器发出的可见光经过激光准直器调整后的照射方向与气体遥测模块的检测方向一致。

激光准直器能够进一步调节激光器发出的可见光，使可见光的方向与气体遥测模块的检测方向一致，并使用于指示的光斑更加清晰，从而提高了指示气体泄漏位置的精度。