[实用新型]云台式遥测装置及云台式气体激光遥测系统

权利要求书

1.一种云台式遥测装置，用于对气体的浓度进行检测，其特征在于，包括：旋转平台、第一筒体、第二筒体以及支撑杆和轴杆，所述旋转平台的一端与所述支撑杆的顶端相连，所述轴杆安装于所述旋转平台的另一端，且所述轴杆的轴线与旋转平台的轴线相垂直；

所述第一筒体和所述第二筒体设置在所述轴杆的两端；

在所述第一筒体内设有气体遥测模块，在所述第二筒体内设有影像采集模块；

在所述第一筒体内还设置有定位装置，用于对检测位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的云台式遥测装置，其特征在于，所述定位装置为激光指示器，所述激光指示器安装在所述第一筒体内的所述气体遥测模块上。

3.根据权利要求2所述的云台式遥测装置，其特征在于，所述激光指示器包括：用于发出可见光的激光器、用于准直所述可见光的激光准直器，所述激光器发出的可见光经过所述激光准直器调整后的照射方向与所述气体遥测模块的检测方向一致。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的云台式遥测装置，其特征在于，所述第一筒体和所述第二筒体的外壁上分别设置有销结构，在所述轴杆的两端分别设置有供所述销结构插入的开孔；在所述销结构的侧壁上设置有弹性卡合件，并且在所述开孔的内壁上设置有与所述弹性卡合件位置对应的卡合槽。

5.根据权利要求4所述的云台式遥测装置，其特征在于，在所述销结构的一端设置接线柱，在所述开孔的底部设置有接线孔，所述接线柱构成为能够插入所述接线孔以实现电连接；或者，在所述开孔的底部中设置接线柱，在所述销结构的一端设置有接线孔，所述接线柱构成为能够插入所述接线孔以实现电连接。

6.根据权利要求1所述的云台式遥测装置，其特征在于，在所述旋转平台设置有第一驱动装置，驱动所述旋转平台转动。

7.根据权利要求1-3、6中的任一项所述的云台式遥测装置，其特征在于，在所述支撑杆的底部还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够控制所述支撑杆进行伸缩运动。

8.根据权利要求1-3、6中的任一项所述的云台式遥测装置，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述轴杆转动，调节所述第一筒体和所述第二筒体相对于所述旋转平台的转动平面的夹角。

9.一种云台式气体激光遥测系统，其特征在于，包括：防雷器、上位机以及如权利要求1-8中任意一项所述的云台式遥测装置；

所述云台式遥测装置与所述防雷器电路连接；

所述上位机和所述云台式遥测装置通信连接，接收从所述云台式遥测装置发送的数据并进行分析处理。

10.根据权利要求9所述的云台式气体激光遥测系统，其特征在于，还包括与所述上位机通信连接的报警器，所述上位机能够控制所述报警器发出提醒。