[实用新型]一种多功能多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能多旋翼无人机，包括转动杆、无人机机体、插接杆和支撑座，所述转动杆转动安装在无人机机体的下表面，且转动杆的底端开设有螺纹槽，无人机机体的下表面两侧焊接有支撑架，支撑架上焊接有安装杆和插接套，安装杆背离支撑架的一端转动安装有辊动轴，所述插接杆的下端两侧焊接有限位块，限位块滑动安装在插接套内，且插接杆的底端开设有活动槽，活动槽的内壁顶端固定有减震弹簧，减震弹簧背离活动槽的一端固定在支撑座的顶端，所述支撑座的上端活动插接在活动槽内，所述插接杆的顶端螺纹安装在螺纹槽内。本实用新型，可在无人机上安装隐藏的滑轮，在需要使用时，可将滑轮露出，方便无人机移动。

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体为一种多功能多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

一般无人机由于结构简化，为了阻止在执行任务时，起降过程中发生自由滑动，无人机的支撑架上一般不会安装滑轮，这就产生一个问题，当需要移动无人机时，由于无人机没有移动轮，非常不方便无人机的移动和搬运，使用效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能多旋翼无人机，具备可在无人机上安装隐藏的滑轮，在需要使用时，可将滑轮露出，方便无人机移动的优点，解决一般无人机由于结构简化，为了阻止在执行任务时，起降过程中发生自由滑动，无人机的支撑架上一般不会安装滑轮，这就产生一个问题，当需要移动无人机时，由于无人机没有移动轮，非常不方便无人机的移动和搬运，使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能多旋翼无人机，包括转动杆、无人机机体、插接杆和支撑座，所述转动杆转动安装在无人机机体的下表面，且转动杆的底端开设有螺纹槽，无人机机体的下表面两侧焊接有支撑架，支撑架上焊接有安装杆和插接套，安装杆背离支撑架的一端转动安装有辊动轴，所述插接杆的下端两侧焊接有限位块，限位块滑动安装在插接套内，且插接杆的底端开设有活动槽，活动槽的内壁顶端固定有减震弹簧，减震弹簧背离活动槽的一端固定在支撑座的顶端，所述支撑座的上端活动插接在活动槽内，所述插接杆的顶端螺纹安装在螺纹槽内。

优选的，所述转动杆的外壁中间位置焊接有转动把，转动把共两个，且两个转动把相对于转动杆对称分布。

优选的，所述安装杆和插接套均为两个，单个安装杆和插接套为一组，两组安装杆和插接套相对于支撑架对称分布。

优选的，所述支撑座的下表面镶嵌安装有防限位块，防限位块的表面粗糙系数高。

优选的，所述减震弹簧的原始长度等于活动槽的槽深。

优选的，所述无人机机体的外壁周围均匀焊接有旋翼连接杆，旋翼连接杆上转动安装有旋翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：