[实用新型]一种四连杆辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机

说明书

本实用新型公开了一种四连杆辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑装置、支撑杆、桅杆总成、动力头和钻杆；支撑装置包括摇动油缸和支撑架；动力头安装于桅杆总成上，钻杆安装于动力头上；车身平台通过回转支撑安装于底盘上；动臂的一端与车身平台相铰接，另一端与桅杆总成相铰接；变幅油缸的一端与车身平台相铰接，另一端与动臂相铰接；支撑杆的一端与车身平台相铰接，另一端与桅杆油缸的一端相铰接；桅杆油缸的另一端与桅杆总成相铰接；摇动油缸和支撑架的一端均与车身平台相铰接，摇动油缸另一端与支撑架的中间相铰接。本实用新型工作稳定性高、桅杆总成可向后折叠、短距离转移方便。

技术领域

本实用新型属于旋挖钻机技术领域，特别是涉及一种四连杆辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机

背景技术

目前市场上旋挖钻机结构形式基本可分为两种：平行四边形结构及大三角支撑结构。目前中小型旋挖钻机一般采用平行四边形结构，其变幅灵活，运输时桅杆向后折叠，运输方便，但工作时桅杆油缸对桅杆的支撑角度小，工作稳定性相对较差，不利于入岩。目前大型旋挖钻机一般采用大三角支撑结构，其支撑角度大，桅杆可承受更大的扭矩，工作稳定性高，便于入岩，但桅杆后倾角度一般最多达到20°，重心较高，运输时桅杆前趴，但不管长距离还是短距离运输，都必须拆掉动力头、钻杆等部件，拆装极其不方便，费时费力。

专利文献CN201610852993.4公开的一种桅杆可向后折叠的旋挖钻机，包括转台、动臂、桅杆、钻杆、动力头、桅杆油缸以及变幅油缸，动臂的一端和转台铰接相连，动臂的另一端和桅杆铰接相连，桅杆油缸的一端和转台铰接相连，桅杆油缸的另一端和桅杆铰接相连，变幅油缸的一端和转台铰接相连，变幅油缸的另一端和动臂铰接相连，旋挖钻机还包括起升油缸，起升油缸的一端和转台相连，起升油缸的另一端为自由端，起升油缸用于在倒桅阶段或起升阶段伸出并托住桅杆。此旋挖钻机的变幅机构兼具了现有平行四边形变幅机构和双大三角变幅机构的优点，工作时稳定性高，桅杆可向后折叠，也便于短距离转移。但起升油缸的一端与转台固定连接，另一端为自动端，在倒桅阶段或起升阶段时伸出并托出桅杆，但其存在如下技术问题：

1、在倒桅过程中，起升油缸的存在，可能会出现起升油缸与主卷扬钢丝绳产生干涉的问题，为解决干涉问题，在旋挖上增加钻杆定位装置；操作时在起升油缸与主卷扬钢丝绳发生干涉之前，使主卷扬钢丝绳处于松弛状态，则钻机操作人员就可以用手将主卷扬钢丝绳拉到一边，避免其与起升油缸干涉，此不仅增加了结构的复杂程度，同时增加了制造成本，而且操作不方便。

2、起升油缸的一端与转台相连，另一端为自由端，在倒桅或起桅时起升油缸用于托住桅杆，在起升油缸的作用下虽能辅助桅杆油缸使桅杆向后折叠至水平状态，以方便短距离运输，但是起升油缸在辅助桅杆起桅或倒桅的过程中，桅杆相对于起升油缸的作用力相对于起升油缸本身存在一个偏角，使得起升油缸受偏载，且此偏角会随着桅杆相对于水平面角度的变化而变化，导致起升油缸受力方向不确定且受力不均，如此容易造成起升油缸内的密封件等损坏，甚至造成起升油缸报废而无法工作，大大降低了起升油缸的使用寿命，安全系数低，维修成本高；同时由于起升油缸受偏载，导致起升油缸承载有限，使得桅杆起桅或倒桅时不稳定，从而无法满足不同大型旋挖钻机的需求，使用范围受限。

3、起升油缸辅助桅杆倒桅或起桅时，起升油缸的另一端沿着桅杆表面移动时为滑动摩擦，摩擦系数大，造成桅杆表面和起升油缸另一端磨损大，不仅损坏桅杆和起升油缸，降低桅杆和起升油缸的使用寿命，同时影响起升油缸辅助桅杆倒桅或起桅的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种工作稳定性高、桅杆总成可向后折叠、短距离转移方便且安全可靠的四连杆辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种四连杆辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑装置、支撑杆、桅杆总成、动力头和钻杆；所述支撑装置包括摇动油缸和支撑架；所述动力头安装于所述桅杆总成上，所述钻杆安装于所述动力头上；