[实用新型]一种智能一体化闸门控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能一体化闸门控制系统，包括设于电机轴一端的恒力开度仪传感器、微处理器单元、ZigBee模块、电源模块、GPRS无线通信模块、数据存储单元、液晶显示单元，所述恒力开度仪用于实时/定时采集主轴旋转的位置和速度。本实用新型基于恒力开度仪传感器的轴向舞动，矢量变频器的控制技术，微电脑处理技术的监测系统，微电脑处理器对接收到的数据处理、分析和存储；电源模块为系统提供稳定电源。本实用新型监测系统实时准确得到各监测点的相对位移，拟合出主机每一时刻的运动轨迹，实现了对闸门运行最直接、最有效的监测。

技术领域

本实用新型属于闸门控制技术领域，特别涉及智能一体化闸门控制系统。

背景技术

现有的闸门一般采用普通的螺杆式闸门，闸门的开启与关闭都是人工现场操作，对电机轴的监测不准确，监测的精度不高，传统数据传输方式需要电缆施工，施工的难度大和系统安装成本高，同时系统的功耗也大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于恒力载度仪传感器，通过变频调速大大提高了操作精度和稳定度；综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。

本实用新型的目的是采用以下技术方案实现的：一种智能一体化闸门控制系统，包括设于电机轴一端的恒力开度仪传感器、微处理器单元、ZigBee模块、电源模块、GPRS无线通信模块、数据存储单元、液晶显示单元，微处理器单元分别与电源模块，ZigBee模块，GPRS无线通信模块、液晶显示模块、数据存储单元、液晶显示单元相连接；所述恒力开度仪用于实时/定时采集主轴旋转的位置和速度；ZigBee模块与恒力开度仪传感器相连接、ZigBee模块的另一端与GPRS无线通信模块相连接，电源模块为系统提供稳定电源。

优选地，采用恒力开度仪进行模拟量检测，通过对运动轨迹的拟合，实现对电机最直接、最直观的监测，大大提高了监测的精度。

优选地，机构调速均采用矢量变频器变频调速。

优选地，主起升电机使用ACS880变频器。

本实用新型采用矢量变频器，应用微电脑处理技术，同时利用怛力开度仪在线监测系统，来完成控制闸门的开度，从而达到控制的精度，并具有可靠的控制性能及在线监测系统。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种智能一体化闸门控制系统的的变频调速原理图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1所示：控制系统由PLC控制，机构调速均采用矢量变频器变频调速。闸门变频调速系统主要由上位机远程监控系统1、下位机(PLC控制系统)2、矢量变频调速系统3、电动控制执行系统4、模拟信号反馈系统7、GPRS无线传输5、工业触摸屏监视系统6等组成。

上位机远程监控系统1分别与下位机(PLC控制系统)2、矢量变频调速系统3、电动控制执行系统4、GPRS无线传输5相连接，下位机(PLC控制系统)2与工业触摸屏监视系统6相连，电动控制执行系统4与模拟信号反馈系统7相连。

起升机构,起升机构属位能负载机构。主起升电机使用一个ACS880变频器。变频器的选择，应以选择变频器的额定电流为基准，一般以电动机的额定电流，负载率，变频器运行的效率为依据。

控制方式选用带PG的矢量控制方式。PLC接受电机的恒力开度仪传感器经数模转换卡送达的反馈信号，避免吊钩的下滑。

运行机构,回转运行机构为一台电机各用一个变频器；变频器的选择，一般以电动机的额定功率作为选择的依据。通常选额定功率大一级的变频器。

控制方式选用无PG v/f的变频控制方式。