[实用新型]一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备

说明书

本实用新型公开了一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，包括自动送料装置、自动定位装置和自动检测装置，自动定位装置位于自动送料装置与自动检测装置之间，车窗由自动送料装置输送到自动定位装置上，再由在自动定位装置与自动检测装置之间设置的机械手Ⅰ转运到自动检测装置上。自动送料装置包括上料机构、废品回收机构、机架Ⅰ、用于支撑废品回收机构的框架，框架固定连接在机架Ⅰ上，废品回收机构连接在框架上位于上料机构的上方。该自动送料装置集上料和废品回收于一体，废品回收机构连接在框架上且位于上料机构的上方实现上下双层布置，节省占地空间；经检测后不合格的废品直接由机械手Ⅱ放置到废品回收机构上进行传输即可。

技术领域

本实用新型属于汽车车窗制造技术领域，具体涉及一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越注重生活品质，近几来汽车已经普遍成为每个家庭的代步工具，汽车走进家庭。汽车需求量的增加，也带动了汽车零部件的发展。车窗是汽车上必不可少的的零部件，甚至关系到汽车的质量，而车窗密封条粘贴的好坏直接影响到驾驶者和乘用者的舒适性，最直接的表现为若密封条粘贴的不好会导致车内噪声大，高速行驶时还会形成风噪。汽车生产量的增加也导致了车窗需求量的增加，为满足日益增长的需求量和满足使用者对品质的追求，需要在提高生产量的同时保证质量，所以自动化生产线投入到车窗的生产中。但是现有的自动化生产线中，运送车窗的送料装置及车窗检测装置分布不合理且结构复杂不易操作，需要优化。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，包括自动送料装置、自动定位装置和自动检测装置，所述自动定位装置位于自动送料装置与自动检测装置之间，车窗由自动送料装置输送到自动定位装置上，再由在自动定位装置与自动检测装置之间设置的机械手Ⅰ转运到自动检测装置上。

进一步的，所述自动送料装置包括上料机构、废品回收机构、机架Ⅰ、用于支撑废品回收机构的框架，框架固定连接在机架Ⅰ上，废品回收机构连接在框架上位于上料机构的上方。

进一步的，所述上料机构包括传送带和驱动传送带运动的传动机构，传送带与传动机构连接，传送带包括链条和若干个用于支撑工件的支撑板，支撑板的两端分别固定连接在设置于机架Ⅰ两侧的链条上，支撑板跟随链条运动。

进一步的，所述支撑板的两端均设有档杆，档杆的一端连接在支撑板上，档杆的另一端设有橡胶块。

进一步的，所述相邻支撑板之间设有橡胶垫片，橡胶垫片与支撑板连接，橡胶垫片位于相邻两档杆之间；车窗竖立放置在传送带上，车窗的底部与橡胶垫片接触，车窗倾斜与橡胶块接触。

进一步的，所述上料机构还包括防偏机构，防偏机构设置在传送带的的两侧，防偏机构包括支架和多个滑轮，支架固定连接在机架Ⅰ上，滑轮通过销轴连接在支架上，滑轮绕销轴自由转动，滑轮与链条接触，链条运动带动滑轮转动。

进一步的，所述废品回收机构包括传送轨道和动力机构，传送轨道通过脚座固定连接在框架上，传送轨道位于上料机构的上方，传送轨道上设有履带，动力机构与履带连接，传送轨道与传送带布置方位一致，履带的运动方向与传送带的运动方向相反。

进一步的，所述自动定位装置包括机架Ⅱ、橡胶传送带和定位机构，橡胶传送带设置在机架Ⅱ的两侧边上，机架Ⅱ靠近自动送料装置的一端，橡胶传送带到传送带的距离小于档杆的长度，机架Ⅱ两侧边之间的距离大于设置在同一支撑板上的两档杆之间的距离，定位机构设置在机架Ⅱ上远离自动送料装置的一端。