[实用新型]一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备

权利要求书

1.一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：包括自动送料装置(1)、自动定位装置(2)和自动检测装置(3)，所述自动定位装置(2)位于自动送料装置(1)与自动检测装置(3)之间，车窗由自动送料装置(1)输送到自动定位装置(2)上，再由在自动定位装置(2)与自动检测装置(3)之间设置的机械手Ⅰ转运到自动检测装置(3)上。

2.如权利要求1所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述自动送料装置(1)包括上料机构(11)、废品回收机构(12)、机架Ⅰ(13)、用于支撑废品回收机构(12)的框架(14)，框架(14)固定连接在机架Ⅰ(13)上，废品回收机构(12)连接在框架(14)上位于上料机构(11)的上方。

3.如权利要求2所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述上料机构(11)包括传送带(111)和驱动传送带(111)运动的传动机构，传送带(111)与传动机构连接，传送带(111)包括链条(112)和若干个用于支撑工件的支撑板(113)，支撑板(113)的两端分别固定连接在设置于机架Ⅰ(13)两侧的链条(112)上，支撑板(113)跟随链条(112)运动。

4.如权利要求3所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述支撑板(113)的两端均设有档杆(114)，档杆(114)的一端连接在支撑板(113)上，档杆(114)的另一端设有橡胶块(115)。

5.如权利要求4所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：相邻支撑板(113)之间设有橡胶垫片(116)，橡胶垫片(116)与支撑板(113)连接，橡胶垫片(116)位于相邻两档杆(114)之间。

6.如权利要求3至5任意一项所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述上料机构(11)还包括防偏机构(5)，防偏机构(5)设置在传送带(111)的两侧，防偏机构(5)包括支架(51)和多个滑轮(52)，支架(51)固定连接在机架Ⅰ(13)上，滑轮(52)通过销轴连接在支架(51)上，滑轮(52)绕销轴自由转动，滑轮(52)与链条(112)接触，链条(112)运动带动滑轮(52)转动。

7.如权利要求6所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述废品回收机构(12)包括传送轨道(121)和动力机构，传送轨道(121)固定连接在框架(14)上，传送轨道(121)位于上料机构(11)的上方，传送轨道(121)上设有履带(125)，动力机构与履带(125)连接，传送轨道(121)与传送带(111)布置方位一致，履带的运动方向与传送带(111)的运动方向相反。

8.如权利要求7所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述自动定位装置(2)包括机架Ⅱ(21)、橡胶传送带(22)和定位机构(23)，橡胶传送带(22)设置在机架Ⅱ(21)的两侧边上，机架Ⅱ(21)靠近自动送料装置(1)的一端，橡胶传送带(22)到传送带(111)的距离小于档杆(114)的长度，机架Ⅱ(21)两侧边之间的距离大于设置在同一支撑板(113)上的两档杆(114)之间的距离，定位机构(23)设置在机架Ⅱ(21)上远离自动送料装置(1)的一端。

9.如权利要求8所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述定位机构(23)包括位于机架Ⅱ(21)两侧边之间的用于支撑车窗(6)的支撑器(24)、用于调整车窗左右位置的限位块Ⅰ(25)和防止车窗继续后移的限位块Ⅱ(26)，所述限位块Ⅰ(25)设置在机架Ⅱ(21)的两侧，限位块Ⅰ(25)滑动连接在无杆气缸(27)上，无杆气缸(27)固定连接在机架Ⅱ(21)上，限位块Ⅱ(26)设置在支撑器(24)远离自动送料装置(1)的一侧，限位块Ⅱ(26)通过丝杠机构滑动连接在机架Ⅱ(21)上。

10.如权利要求9所述的一种用于粘贴汽车车窗密封条的车窗输送检测设备，其特征在于：所述自动检测装置(3)包括限位机构(31)、对车窗侧边进行检测的检测器(32)、和检测平台(33)，限位机构(31)包括对车窗限位的限位柱(34)、为限位柱(34)提供运行轨道的导轨(35)和安装板(36)，导轨(35)固定连接在滑动连接在检测平台(33)上，安装板(36)滑动连接在导轨(35)，限位柱(34)固定连接在安装板(36)上，限位柱(34)随安装板(36)在导轨(35)上移动，限位柱(34)与车窗(6)的侧边接触；检测器(32)通过支架连接在安装板(36)上并设置限位柱(34)的两侧，检测器(32)的探头与车窗侧边接触。