[实用新型]一种外科器械容易对位的关节锁定机构

说明书

本实用新型提供一种外科器械容易对位的关节锁定机构，具本实用新型对外科器械端部执行器和细长轴之间的关节结构锁定机构进行了改进，采用圆头结构和多个半圆形凹槽配合，方便对位和锁定，并且解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，达到安全可靠的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及一种外科器械容易对位的关节锁定机构，具体为一种吻合器上的容易对位的关节锁定机构。

背景技术

已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

但是，由于腹腔或者胸腔内空间的限制，手术过程中，传统的直线切割吻合器不能够进行角度调节，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以逐渐发展出了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器，并且被广泛的采用。

例如美国伊西康内外科公司(ETHICON ENDO-SURGERY)对其产品申请的专利，申请号为CN200910130759.0，外科器械可包括轴、端部执行器和接头，其中所述端部执行器可以绕所述接头相对于所述轴运动。在该专利中提出，参见附图1，以前的端部执行器的关节运动接头包括锁定构件，例如锁定构件299，所述锁定构件299可以包括从锁定构件的外周向外延伸出来的齿298。因此，当使端部执行器相对于外科器械的轴组件进行关节运动时，齿298会挂住或冲击周围的软组织，并且可能引发创伤。在不同的情况下，可能将组织俘获在相邻齿298之间，使得当端部执行器进行关节运动时，可能将软组织拉入关节运动接头内并且可能通过接头的相对运动零件而被夹住。在本实用新型的实施方式中，其中锁定构件的齿是具有角度的或倾斜的，软组织可以容易地从齿中流动出并且减少了将软组织拉入关节运动接头内的可能性。虽然对齿形的改进减少了组织的损伤，但还是存在损伤的可能性，因此该专利还是采用了罩结构作为保护，罩可以连接到所述端部执行器和轴的至少一个上，并且为了防止邻近所述接头定位的软组织被拖入接头中和/或由接头夹紧，罩被构造成至少部分围绕接头。

虽然罩的设置解决了锁定构件损伤组织的技术问题，但是罩的存在增加了零件的数量，装配过程比较繁琐，并且罩在腔内操作过程中存在掉落的风险。因此，需要一种改进型的关节结构，使得在不需要采用罩的情况下，关节运动不会对组织产生损伤，且容易对位并且可以提供足够的摩擦力。

发明内容

本实用新型提供一种外科器械容易对位的关节锁定机构，具本实用新型对外科器械端部执行器和细长轴之间的关节结构锁定机构进行了改进，采用圆头结构和多个半圆形凹槽配合，方便对位和锁定，并且解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，达到安全可靠的技术效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为吻合器上的外科器械关节头锁定机构，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

端部执行器可包括砧座和钉仓组件，外科器械还包括闭合系统和击发系统，闭合系统被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件中的闭合手柄，闭合手柄可控制砧座相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发系统则包括击发手柄，通过击发手柄操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合系统和击发系统的驱动连接件都布置在细长轴中，即细长轴作为端部执行器和手柄组件之间传动机构容纳部分。