[实用新型]一种平面度快速测量装置及机构

说明书

本实用新型提供了一种平面度快速测量装置及机构，涉及机器视觉智能检测领域。该装置包括线激光发射模块、图像采集模块、处理器、安装组件，线激光发射模块及图像采集模块均设置于安装组件，且线激光发射模块与水平方向形成夹角，处理器与线激光发射模块及图像采集模块均电连接，线激光发射模块用于向夹角方向发射线激光，图像采集模块用于拍摄待测产品经线激光照射后的原始图像，处理器用于对原始图像进行分析以计算待测产品的平面度；由于处理器是基于高度差引起的激光线的偏移距离来间接计算出，从而降低了系统的震动对系统测量带来的影响，保证流出的待测产品均为合格产品，进一步保证了安装大幅面产品时的稳定性、安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉智能检测领域，具体而言，涉及一种平面度快速测量装置及机构。

背景技术

目前的各式各样的玻璃等大幅面产品，被应用在办公楼、商场、交通等各个领域。玻璃制造领域，自然成为玻璃成品生产中重要的环节。铝片的平面度公差是以后固定安装的载体，在后续半成品组装、成品加工中这些铝片的精度起到重要作用，若平面度偏差较大，可能无法用于成品的组装（沦为次品，需要报废），因此为了保证产品的合格率、消除此方面的安全隐患，在铝片粘贴后的工位上，必须对金属片的平面度进行测量，对每一块在线生产的玻璃进行实时测量，计算出每一个铝片高度，然后计算出铝片的最大值、最小值与平均值，以检测该铝片是否合格。

但现有技术中，大多采用激光直接测距，但是该方案成本高，且对系统硬件要求高，同时生产现场通常存在震动情况，而一旦震动则激光偏移，从而测量得到的数据便不准确，很可能造成次品流入下一生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平面度快速测量装置及机构，以解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种平面度快速测量装置，所述平面度快速测量装置包括：线激光发射模块、图像采集模块、处理器、安装组件，所述线激光发射模块及所述图像采集模块均设置于所述安装组件，且所述线激光发射模块与水平方向形成夹角，所述处理器与所述线激光发射模块及所述图像采集模块均电连接；

所述线激光发射模块用于向所述夹角方向发射线激光；

所述图像采集模块用于拍摄待测产品经所述线激光照射后的原始图像，并将所述原始图像传输至所述处理器；

所述处理器用于对所述原始图像进行分析以计算所述待测产品的平面度。

进一步地，所述安装组件包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件的一端与所述第二固定件的一端连接，所述线激光发射模块设置于所述第一固定件的另一端，所述图像采集模块设置于所述第二固定件的另一端。

进一步地，所述第一固定件的另一端设置有第一滑槽及第二滑槽，所述线激光发射模块包括线激光传感器以及壳体，所述壳体与所述第一固定件连接，所述线激光传感器嵌设于所述壳体内，所述壳体与所述第一固定件连接的面的四角分别设置有一个滑动件，其中两个所述滑动件设置于所述第一滑槽内，另外两个所述滑动件设置于所述第二滑槽内。

进一步地，所述平面度快速测量装置还包括定位模块，所述定位模块设置于所述安装组件，并位于所述图像采集模块的正下方。

进一步地，所述安装组件包括第三固定件，所述第三固定件与所述第二固定件背离所述图像采集模块的一面连接，所述定位模块设置于所述第三固定件背离所述第二固定件的一面。

进一步地，所述安装组件为圆环形。

进一步地，所述平面度快速测量装置还包括滑动组件以及连接件，所述连接件的一面与所述滑动组件连接，所述连接件的另一面与所述安装组件背离所述图像采集模块的一面连接，所述滑动组件与所述处理器电连接。