[实用新型]一种农用无人机减震装置

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机减震装置，包括无人机本体、药箱和喷洒杆，所述无人机本体机体的下端四角均固定连接有起落架，每两个所述起落架的下端固定连接有落地横杆，且落地横杆的下端两侧均设有滑动轮，所述无人机本体的下方设有承载板，所述承载板的两侧均通过两个安装机构固定安装在与其位置对应的起落架上，所述药箱的下端通过缓冲机构固定安装在承载板的上端，所述药箱的上端通过减震机构与无人机本体机体下端相连接，所述药箱通过连通管与喷洒杆相连接。本实用新型结构紧凑，通过减震机构与缓冲机构配合的减震装置结构，提高了药箱位于起落架间的稳定性，从而也提高了无人机的飞行稳定性，操作方便可行。

技术领域

本实用新型涉及农用飞行器技术领域，尤其涉及一种农用无人机减震装置。

背景技术

传统的，在农作物喷洒农药基本上都是人工喷洒，当农作物种植面积过大，则人工喷洒弄农药则会造成效率低下、成本过高，而且对人体有害。随着农业科技的不断发展，现有技术中已经有关于无人直升机的设计，通过无人机承托药箱进行喷洒药水。

但现有技术中的农用无人机由于要承托较大重量的药箱进行飞行，在飞行中受到风的影响作用，从而对药箱造成很大的振动性，药箱在受到振动后又会将振动反向传递给无人机的机身，这样不仅会对药箱的稳定性产生不好的影响，还会降低无人机在飞行时的稳定性。

为此，我们提出一种农用无人机减震装置来解决现有技术中无人机在飞行过程中振动性很大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机减震装置，包括无人机本体、药箱和喷洒杆，所述无人机本体机体的下端四角均固定连接有起落架，每两个所述起落架的下端固定连接有落地横杆，且落地横杆的下端两侧均设有滑动轮，所述无人机本体的下方设有承载板，所述承载板的两侧均通过两个安装机构固定安装在与其位置对应的起落架上，所述药箱的下端通过缓冲机构固定安装在承载板的上端，所述药箱的上端通过减震机构与无人机本体机体下端相连接，所述药箱通过连通管与喷洒杆相连接，所述喷洒杆通过固定杆与起落架固定连接，且喷洒杆的下端设有多个喷洒头。

优选地，所述安装机构包括固定连接在承载板两侧上的两个安装块，所述安装块与起落架的位置对应设置，所述起落架的侧壁上设有与安装块位置对应的安装槽，且起落架通过安装螺钉与安装块锁紧连接。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在承载板上端的下减震垫片，所述下减震垫片的上端固定连接有安装箱，所述药箱的下端通过第一锁紧螺丝与安装箱固定连接。

优选地，所述减震机构包括两个通过第二锁紧螺丝固定连接在药箱上端侧壁上的下连接片，两个所述下连接片的上端均固定连接有移动杆，两个所述移动杆的上端均固定连接有上连接片，且两个上连接片的上端通过上减震垫片与无人机本体的机体下端固定连接，所述起落架上固定连接有对移动杆进行导向作用的导向机构。

优选地，所述导向机构包括固定连接在起落架之间的导向板，所述导向板的两侧分别设有与两个移动杆位置对应的导向槽，所述导向槽内固定连接有中空导向柱，且移动杆的上端贯穿中空导向柱并与上连接片固定连接。

优选地，所述移动杆的上下端侧壁上均套设有减震弹簧，且两个减震弹簧设置在中空导向柱的两侧。

本实用新型与现有技术相比，有益效果为：

1、通过在药箱的上下端分别安装减震机构与缓冲机构，当无人机本体的机体产生振动时，通过减震机构与缓冲机构相配合的减震装置减轻无人机本体机体对药箱的振动力和冲击力，同时再通过减震机构与缓冲机构减轻药箱在振动力的作用下对无人机本体的反作用力，从而在最大限度上提高了无人机本体的飞行稳定性；