[实用新型]一种新型伺服分切装置

权利要求书

1.一种新型伺服分切装置，包括机架(1)、防曲机构(2)、前牵引辊组(3)、后牵引辊组(4)、分切辊组(5)、出纸辊组(6)、动力系统(7)、伺服机构(8)、光电传感器(9)、超声波传感器(10)、接近传感器(11)和PLC，其特征在于：在前牵引辊组(3)上设置有打孔装置(12)，防曲机构(2)、前牵引辊组(3)、后牵引辊组(4)、分切辊组(5)和出纸辊组(6)依次安装在机架(1)的墙板之间上端，所述动力系统(7)安装于机架(1)上，动力系统(7)通过动力传递装置(13)连接于前牵引辊组(3)、后牵引辊组(4)、分切辊组(5)和出纸辊组(6)，所述伺服机构(8)安装于机架(1)上，伺服机构(8)与分切辊组(5)连接，动力系统(7)、伺服机构(8)、光电传感器(9)、超声波传感器(10)和接近传感器(11)与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服分切装置，其特征在于：所述的伺服机构(8)包括伺服电机(14)、伺服减速器(15)、凸轮(16)、凸轮轴(17)、摆臂(18)、摆臂轴(19)、凸轮轴承随动器(20)、关节轴承(21)、摆臂连杆(22)、弹簧座(23)、弹簧(24)、分切调节手轮(25)、伺服传动装置(26)、分切辊第一摆臂(27)和接近传感器(11)，伺服电机(14)与伺服减速器(15)连接，伺服减速器(15)连接于机架(1)上，伺服减速器(15)通过伺服传动装置(26)与凸轮(16)连接，凸轮(16)通过凸轮轴(17)安装于机架(1)上，摆臂(18)的一端通过摆臂轴(19)安装于机架(1)上，摆臂(18) 的另一端与关节轴承(21)连接，关节轴承(21)与摆臂连杆(22)下端连接，摆臂连杆(22)穿过弹簧座(23)、弹簧(24)、分切辊第一摆臂(27)，摆臂连杆(22)上端与分切调节手轮(25)连接，凸轮轴承随动器(20)安装于摆臂(18)上，凸轮轴承随动器(20)位于摆臂连杆(22)与摆臂轴(19)之间，凸轮(16)的轮面与凸轮轴承随动器(20)外圆相切配合。

3.根据权利要求2所述的一种新型伺服分切装置，其特征在于：所述的防曲机构(2)包括防曲刮板(28)，防曲刮板(28)通过一对刮板墙板(29)连接于机架(1)上端的前侧，防曲刮板(28)由一个蜗轮蜗杆减速箱(30)驱动，防曲刮板(28)两侧连接有一对支架(31)，一对支架(31)之间连接有一根导纸辊(32)。

4.根据权利要求3所述的一种新型伺服分切装置，其特征在于：所述的前牵引辊组(3)包括前牵引上压轮(33)、前牵引下辊(34)和第二撑杆(35)，前牵引上压轮(33)位于前牵引下辊(34)的上方，前牵引上压轮(33)安装于第二撑杆(35)上，还包括安装于第二撑杆(35)上的打孔装置(12)，前牵引下辊(34)的一端连接于动力系统(7)。

5.根据权利要求4所述的一种新型伺服分切装置，其特征在于：所述的后牵引辊组(4)包括后牵引上辊(36)和后牵引下辊(37)，后牵引上辊(36)位于后牵引下辊(37)的上方，后牵引上辊(36)两端设有牵引辊摆臂(38)，牵引辊摆臂(38)的一端通过牵引摆臂销轴(39)连接于机架(1)上，牵引辊摆臂(38)的另一端通过关节轴承(21)连接于气缸(40)，气缸(40)通过气缸销轴(41)安装于机架(1)上，后牵引下辊(37)的一端连接于动力系统(7)。