[实用新型]多自由度高压水切割机总成

说明书

本实用新型公开一种多自由度高压水切割机总成，包括正对设置的水切割机器人，两个水切割机器人安装在同一个底座上，该底座的两侧正对设置有水切割机床，水切割机床包括平台本体，平台本体的顶部设有集水斗，平台本体中水平设有分隔座，该分隔座将平台本体隔离成为上浑液区和下净液区，上浑液区中设置有碎屑分离组件，下净液区中设有离心分离装置，离心分离装置与上浑液区连通。与现有技术相比，本方案结构紧凑、实用性强，过滤效果好，通过对水切割机的排出水进行双重过滤，可有效的排除水中残渣，从而对水进行回收利用，实现水切割机床中水的循环使用，可以实现排出水直接循环利用，既提高有效工作时间，又避免水资源浪费，进而降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及水切割机技术领域，特别涉及一种多自由度高压水切割机总成。

背景技术

水切割加工是利用超高压技术可以把普通的自来水加压到250-400Mpa压力，然后再通过内孔直径约0.15-0.35mm的宝石喷嘴喷射形成速度约为800-1000m/s 的高速射流，俗称其为水箭，该水箭具有很高的能量，可用来切割软基性材料，水切割不会产生有害的气体或液体，不会在工件表面产生热量造成加工硬化，属于冷切割加工领域，具有环保无污染、工作效率高、生产成本低等优点。因此，水切割机优于其他的加工技术，如火焰切割、等离子切割、激光加工、车铣刨加工等。

现有技术的缺陷：目前，水切割机床的排出水包括两种处理方式，其一是直接采用外排，没有对其进行回收利用，造成了水资源浪费；其二是通过过滤装置排出水进行过滤，从而实现对水的回收利用，但是该方法在对过滤装置进行更换时，需要停止水切割机床的工作运行，降低了有效工作时间，提高了生产成本。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种多自由度高压水切割机总成，以解决实时实现排出水循环利用，防止杂质堵塞水枪喷头并且不影响水切割机的正常运行，从而提高有效工作时间，避免水资源浪费，降低生产成本的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种多自由度高压水切割机总成，关键在于：包括正对设置的水切割机器人，两个所述水切割机器人安装在同一个底座上，该底座的两侧正对设置有水切割机床，所述水切割机床包括平台本体，所述平台本体的顶部设有集水斗，所述平台本体的底部连接有支撑腿，所述平台本体中水平设有分隔座，该分隔座将所述平台本体隔离成为上浑液区和下净液区，所述上浑液区中设置有碎屑分离组件，所述下净液区中设有离心分离筒，所述离心分离筒中竖直设有进液管，所述进液管的上部与所述分隔座转动连接，所述进液管的上端穿出所述分隔座后与所述上浑液区连通，所述离心分离筒与所述平台本体之间水平设有环形密封分离组件，所述离心分离筒的下部开设有出渣口，所述平台本体的底部安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述离心分离筒的底部固定连接；

所述水切割机器人包括回转底座，所述回转底座通过下臂旋转组件活动链接有下臂体，所述下臂体的上部通过上臂旋转组件与活动连接有上臂体，所述上臂体的自由端设置有高压水枪，所述高压水枪的进水端与所下净液区管道连通，所述下臂体和所述上臂体均可沿竖直平面转动。

以上方案的有益效果可以实现两个水切割机器人同时在线工作，并且水切割机器人的高压水枪与水切割机床的下净液区直接连通，可以实现排出水直接循环利用，既提高有效工作时间，又避免水资源浪费；水切割机床的上浑液区的切割水经碎屑分离组件能将较大的材料碎屑分离，进行一重过滤，然后进入下净液区，经过离心分离装置将细小的杂质分离，进行二重过滤，从而提高排出水的过滤质量，不会导致杂质堵塞水枪喷头，从而实现排出水循环利用。

优选的，所述环形密封分离组件包括水平设置的固定卡座，该固定卡座的外侧面与所述平台本体的内壁固定连接，该环形固定卡座的内环面水平开设有环形扣接槽，围绕所述离心分离筒设有环形密封板，该环形密封板的内环面与所述离心分离筒的外筒壁固定连接，所述环形密封板的外环面固定安装有与所述环形扣接槽相适应的扣接卡条，所述扣接卡条与所述环形扣接槽转动连接。